控制电机(概述、伺服电机)(-6-28)课件课件.pptxVIP

控制电机

;主要内容;概述;概述;概述;概述;概述;即研究几种能量(如电能、机械能和热能)之间转换规

律的学科；但其基本工作原理和电磁关系与一般电机

相同。主要特点是：

●因控制的需要,尤其因运动控制(工业进步)而产生。

●输入和输出均为可控变量并相互关联。

●涉及电磁理论、控制理论、电子技术、计算机技术、集成电路技术和新材料技术等多门学科。

●具有系统性和集成性,技术含量高。

●损耗研究相对复杂。

●基础理论仍为电磁理论。

;概述

;控制电机;概述;概述;概述;伺服电动机;伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机;直流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流???服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;从图13-4中所示的单相绕组通电时的机械特性可见，

在正转电磁转矩特性曲线Tem+=f(s)上，Tem+=Tm+时的

临界转差率sm+=1，Tem－=f(s)与Tem+=f(s)对称。因此，

电机合成电磁转矩特性Tem=f(s)通过零点，即无启动

转矩；在0nn1时，Tem0，是制动性转矩。

在0n－n1时，Tem0，也是制动性转矩。在这种

情况下，本来正向运转的交流伺服机(即图13-4中的

0s1段)，当控制信号电压消失后，由于一相绕组通

电运行时的电磁转矩是制动性的(即图13-4中Tem0)

因而电动机转速将被制动到n=0。显然，只要sm+≥1，就能避免自转现象。;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;1)幅值控制及其特性

幅值控制接线如图13-5所示。

励磁绕组f接交流电源，大小为额定值。

控制绕组所加电压为，在时间上落后于90°，且保持90°不变，的大小可以改变。

若控制绕组的额定电压UKN=，的大小可以表示为UK=αUKN=α，其中：UKN为控制绕组的额定电压；α为UK的标幺值，其基值为控制绕组的额定电压UKN，即α=UK/UKN。α又称为有效信号系数。

当α=0时，控制电压UK=0，此时交流伺服电动机仅有励磁绕组一相供电，气隙合成磁动势为脉振磁动势。;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;采用幅值控制时，交流伺服电动机的调节特性可以通过机械特性获得。

方法：在机械特性上作许多平行于纵轴的直线，从而获得一定转矩下转速与控制电压UK之间的关系曲线n=f(UK)即为调节特性，如图13-7所示。不同的曲线对应于不同负载转矩下的调节特性。;交流伺服电动机;从图13-7可见：

1、幅值控制时调节特性也不是直线，只在转速的标幺值较小时近似为直线。

2、调节特性与横坐标轴交点的有效信号系数α的值，为始动电压的标幺值。

3、显然，负载转矩越大，始动电压越高。

4、始动电压标幺值与转矩标幺值的数值相等。

;2)相位控制及其特性

通过改变控制绕组上电压的相位来实现控制交流伺服电动机转速的控制方式，称为相位控制。相位控制的原理线路如图13-8所示。;图13-8交流伺服电动机的相位控制;交流伺服电动机进行相位控制：

励磁绕组f接交流电源，并保持额定值不变；

控制绕组经移相器接至交流电源，保持控制电压的幅值为额定值。

通过改变和之间的相位来改变转速。设滞后的电角度为β，一般β=0～90°。

定义sinβ为相位控制时的信号系数。;交流伺服电动机;交流伺服电动机;交流伺服电动机;61;谢谢大家

荣幸这一路，与你同行

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