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PAGEIV
基于STM32的自平衡小车
摘要
传统的自平衡控制方式大都采用人工调节的方式，这种方法的效率极其低下，耗时费力，并且存在的人为因素原来会导致平衡的不稳定性。单片机技术和传感器技术的结合很好的解决了传统人工的控制方式，测量精确且方法简单易行，通过电动车的移动，带动平衡车重心的移动，使平衡车处于水平倾角保持在0°附近的角度差范围之内，并维持平衡状态，更加智能化，能较快的被人们所采用，两轮自平衡小车是一种非线性、多变量、强耦合、参数不确定的复杂系统，是检验各种控制方法的一个理想装置，受到广大研究人员的重视，成为具有挑战性的课题之一。
本设计使用STM32单片机为控制系统
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