机械传动知识.pdf

第一节机构及运动副

1.机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息（构件

组合体）。

2.原动机：凡将其他形式能量变换为机械能的机器称为原动机，内燃机、电动机。

3.工作机：凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机，如

发电机、起重机、录音机（变换和传递信息）。

4.机械：机器和机构的总称。

5.机器的组成部分

就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部

分、执行部分。

6.机构与机器的区别

①机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装

置；②机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还应具有变换或传

递能量、物料、信息的功能。

7.零件：机械制造中不可拆的最小单元。

8.部件：完成同一目的而协同工作的零件的组合体。

9.构件：机械中每一个独立的运动单元体，可以由一个零件组成，也可以由几个

零件组成的刚性结构。

10.机构：用来传递运动和力的、使构件间能够相对运动的连接方式组成的构件

系统称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传动机构等。

11.运动副

定义：机构的每个构件都以一定的方式与某些构件相互连接。这种连接不是固

定的，而是能产生一定相对运动的连接。这种使两构件直接接触并能产生一定相

对运动的连接称为运动副。

分类：按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。

12.低副

定义：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

分类：平面机构中的低副有转动副和移动副两种。

13.高副

定义：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

特点：能传递较复杂的运动；因点或线接触，承受载荷时接触位置单位面积上

的压力较高，因此组成高副的构件易磨损，使用寿命短。

第二节带传动及链传动

1.平带传动

传动形式：开口式传动、交叉式传动、半交式传动

使用特点：①结构简单，适用于两轴中心距较大的场合；②富有弹性，具有缓

冲作用，能吸振，传动平稳无噪声；③在过载时可产生打滑，因此能防止薄弱零

部件的损坏，起到安全保护的作用；④不能保持准确的传动比，外廓尺寸较大，

效率较低。

2.V带传动

特点：同平带相比，主要特点是传动能力强（在相同条件下，约为平带的3

倍）。

分类：普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、汽车V带。

结构：抗拉体、顶胶、底胶和包布。

3.链传动

I传动比：主动链轮的转速n1与从动链轮的转速n2之比。

II链的类型（按用途分）：传动链、起重链、牵引链。

传动链（按结构分）：滚子链、齿形链。

III滚子链的组成：内链板、外链板、轴销、套筒、滚子。

IV链材料：碳素钢或合金钢，并经热处理，以提高其强度和耐磨性。

V齿形链工作特点：①运转平稳，噪声小，承受冲击载荷的能力高；②但结构

复杂，价格昂贵，也较重，应用没有滚子链广泛；③多用于高速或运动精度要求

较高的传动。

VI链传动的应用特点

与带传动相比：①链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的均匀的传动比；

②需要的张紧力小，作用在轴上的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；③结构紧

凑；④能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。

与齿轮传动相比：①链传动的制造和安装精度要求较低；②中心距较大时其传

动结构简单，可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。

链传动缺点：①瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差；②

链条的铰链磨损后，使得节距变大，易造成脱落现象；③工作中有一定的冲击和

噪声；④安装和维护要求较高。

第三节螺旋传动

1.螺旋传动

定义：所谓螺旋传动，是用内、外螺纹组成的螺旋副传递运动和动力的。

作用：方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线往复运动。

优缺点：结构简单，工作连续平稳，承载能力大，传动精度高；螺纹之间产生

较大的相对滑动，因而磨损大，效率低。

2.螺旋传动的类型

I传力螺旋：以传力为主，要求用较小的力矩转动螺杆（或螺母）而使螺母（或

螺杆）产生轴向运动和较大的轴向力，这个轴向力可用来做起重和加压等工作。

II传导螺旋：以传递运动为主，并要求具有很高的运动精度，常用作机床刀架

或工作台的进给机构。

III调整螺旋：用于调整并固定零件或部件之间的相对位置。

3.螺旋传动的形式

I螺母位移：多用