三菱简明调试步骤.pdfVIP

调试步骤

4.3.1系统初始化。将基本参数内#1037设为(2),#1060设置如下（1060）（1），按Y后，INPUT

键确认，再次按Y后，INPUT键确认，系统内基本参数被设置。关机重新通电。

4.3.2用WINCOMM传入相应机床参数,软件波特率设为19200(机床参数#9102设为0

#8109设为0),关机重新通电。

4.3.3用GX传入相应的PLC(R2925设为31#8109设为0#9102设为0)。

4.3.4用WINCOMM传入100参数先关PLC,再把#1060(64)(S)断掉总电源。

4.3.5拨码:X.Y.Z.S轴分别拨为0,1,2,3远程I/O拨为1,重新上电,如果出现报警显示，应该

寻找故障并排除。

4.3.6确定主轴风机排风方向朝上，不正确时调换风机三相电源。确定增压缸与主轴距离在3

到4毫米之间,确定增压缸上下限位开关螺丝锁紧,增压缸有足够液压油!

4.3.7手动打油观察油路接通情况各轴导轨接触面润滑是否均匀，要注意Z轴的油路是否接

通，Y向的油管是否有损坏.有无漏油，检查三轴联轴器是否上紧，如有松动应及时锁紧。用

手轮及面板手动移动各轴，判断各轴运动方向是否正常，平稳。

4.3.8将状态选择开关放置在JOG位置，将点动速度放在最低档，分别进行各坐标正反方向

的点动操作，同时用手按与点动方向相对应的超程保护开关，验证其保护作用的可靠性，然

后，再进行慢速的超程试验，验证超程撞块安装的正确性。

4.3.9将状态开关置于回零位置，完成回零操作，再用手动测试各轴运动是否正常,进行多段

速变化测试.

4.3.10将状态开关置于JOG位置，进行手动变档试验，验证后将主轴调速开关放在最低位

置，进行

各档的主轴正反转试验，观察主轴正反转方向及速度显示的正确性，然后再逐渐升速到最高

转速，

观察主轴运转的稳定性。最后进行从零速直接到最高速,及最高速直接到零速是否会出现报

警。

4.3.11调整各轴的行程和栅格量(确保栅格量约为丝杆螺距的一半,如果不是调整原点挡块位

置或联轴器),设定各轴的软限位。

XT系列机床行程(软限位)规定一览表mm

机床型号X正限位X负限位Y正限位Y负限位Z正限位Z负限位

XT-M650≤550≥50≤450≥50≤450≥50

XT-M850≤750≥50≤450≥50≤450≥50

XT-M855≤750≥50≤550≥50≤550≥50

XT-M1060≤950≥50≤550≥50≤500≥50

XT-M1150≤1050≥50≤450≥50≤450≥50

XT-M1480≤1350≥50≤750≥50≤600≥50

XT-M1580≤1450≥50≤750≥50≤600≥50

XT-M1680≤1550≥50≤750≥50≤600≥50

4.3.12确定各轴运动正常后,进行拷机(10小时)，10小时后由质检课进行精度检查及调整,待

调整完后将导轨护罩装上进行48小时拷机；48小时后质检课进行精度复检及调整.接着进行

伺服调整。（注：机床拷机应依据拷机追踪表进行跟踪。）

4.4伺服调整

4.4.1手动调试步骤

首先设定以下参数

#2203=33（位置回路增益1）

#2204=86（位置回路增益2）

#2205=150（速度回路增益1）

#2208=1900（速度回路前进补偿）

#2215=100（加速度前馈进给增益）

#2010=40（前馈进给增益）

#2257=187（平滑高增益控制定数）

及消除各种机械补偿（反向间隙及镙距补偿#2011#2012）

4.4.2编写以下测试程序