弧焊机器人工作站系统应用(安川) 弧焊机器人工作站系统应用课程标准V2.0.pdfVIP

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课程标准

课程名称：《弧焊机器人工作站系统应用》

**人：***

邮箱：**************

电话：136****5083

编制时间：2014年11月6日

编制单位：柳州职业技术学院

制修订记录

文件版制修订日制修订人制修订摘要(增、减、改、项目)

1.0制定课程标准

注释：牵头院校制定课程标准，并确定文件号为1.0版本，其他使用此课标的院校可根据自身学校

情况进行修订并做记录。

《弧焊机器人工作站系统应用》课程标准

课程代码课程名称弧焊机器人工作站系统应用

适用专业参考学时72

制（修）订时间制（修）订人陈文勇、温俊霞、王富春、罗

洪波、陈冬玲、陈胜裕、高茂

涛、蓝伟铭、刘光浩等

核准日期核准人

一、课程定位

本课程是工业机器人技术专业核心课程，主要讲授弧焊机器人工作站、弧焊机器人

系统以及焊接外围设备、弧焊典型应用等，使学生掌握弧焊机器人的操作、焊接电源的

参数调整以及变位机的协调工作、工作站的调试和维护等应用技能。

先修课程：《工业机器人技术》、《工业机器人编程技术》

后续课程：《工业机器人工作站系统集成》。

二、课程目标

1．知识目标

1）熟悉机器人焊接发展现状

2）掌握机器人焊接分类

3）掌握电弧焊基础知识

4）掌握焊接材料的分类和常用牌号的编制规则

5）熟悉常用代表性焊接材料的特性和应用

6）掌握焊材选用原则

7）掌握CO体保护焊的焊接工艺

2

8）掌握钨极惰性气体保护焊的焊接工艺

9）认识焊接系统的组成

10）熟悉弧焊机器人焊缝自动跟踪技术知识

11）熟悉各类常见焊接缺陷；

12）熟悉焊接过程中质量控制的基本过程

13）熟悉弧焊机器人工作站系统组成；

14）掌握弧焊机器人工作站系统中弧焊机器人及相关设备的选择；

15）掌握常用的焊接设备及系统设备的使用；

16）掌握弧焊机器人的示教编程；

17）掌握弧焊机器人工作站的焊接过程；

18）掌握弧焊机器人工作站的维护和保养知识；

2.能力目标

1）对机器人焊接的发展与应用有较深的认识

2）能区分机器人焊接的种类

3）能根据生产需要选择相应的弧焊方法

4）能根据生产需要选择相应的焊接材料

5）能分析和预防焊接缺陷

6）会选择弧焊焊接工艺参数

7）能根据弧焊机器人焊接对象特点选择合理的焊接跟踪技术方案及控制方法；

8）能根据实际情况判断出何种缺陷；

9）能根据实际的焊接缺陷提出相应的检测方法

10）能根据生产需要选择弧焊机器人；

11）能设置机器人的I/O参数，

12）实现机器人与焊接电源、

13）能实现机器人与外围设备的连接及通信

14）根据焊接工艺要求调整弧焊机器人焊接参数；

15）能按要求利用站进行焊接工作；

16）能解决弧焊机器人工作站常见故障

17）能对弧焊机器人工作站系统进行日常维护

3．素质目标

1）具有坚定正确的政治方向；

2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；

3）具有良好的心理素质与健康体魄；

4）