GB∕T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范.docxVIP

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中华人民共和国国家标准

GB／T39633—2020

协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

Generalspecificationforintegratedservomotorssystemforcooperativerobot

2020-12-14发布2021-07-01实施

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

发布

GB／T39633—2020

目次

前言 Ⅰ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4运行条件 3

5功能和接口 4

6技术要求和试验方法 4

7检验规则 16

8交付准备 20

附录A（资料性附录）系统的结构和组件 21

Ⅰ

GB／T39633—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国电器工业协会提出。

本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口。

本标准起草单位：西安微电机研究所、珞石（北京）科技有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大学、广东盈动高科自动化有限公司、南通振康焊接机电有限公司、南通大学、江苏宝控精密传动科技有限公司、江苏华源防爆电机有限公司、沈阳工业大学、厦门日拓电器科技有限公司、青岛创科源智能装备有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、浙江如晶科技有限公司、佛山市南海昇和电器有限公司、佛山市高明高盛铝业有限公司。

1

GB／T39633—2020

协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

1范围

本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。

本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统（以下简称“系统”）的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机（以下简称“电动机”）、伺服驱动器（以下简称“驱动器”）、减速器、制动器、传感器等可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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