(正式版)B 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人(正式版).docxVIP

ICS

J28

25.040.30

中华人民共和国国家标准

GB11291.1—2011/ISO10218-1:2006

代替GB11291—1997

工业环境用机器人安全要求

第1部分：机器人

Robotsforindustrialenvironments—Safetyrequirements—

Part1:Robot

(ISO10218-1:2006,ISO10218-1/Cor.1:2007,IDT)

2011-05-12发布

2011-10-01实施

发

发布

中国国家标准化管理委员会

GB11291.1—2011/ISO10218-1:2006

目次

前言 I

引言 Ⅱ

1范围 l

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4危险识别及风险评估 5

5设计要求及保护措施 6

6使用资料 15

附录A(规范性附录)主要危险列表 17

附录B(规范性附录)停止时间/距离度量标准 19

附录C(资料性附录)3位置使能装置功能特性 20

附录D(资料性附录)可选特性 21

附录E(资料性附录)操作方式标记的方法 22

参考文献 23

I

GB11291.1—2011/ISO10218-1:2006

前言

本部分的全部技术内容为强制性。

GB11291《工业环境用机器人安全要求》分为以下部分：

——第1部分：机器人；

——第2部分：机器人系统与集成。

本部分为GB11291的第1部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本部分代替GB11291—1997《工业机器人安全规范》。

本部分与GB11291—1997相比主要变化如下：

——本部分更新了一些文件，使其更好地符合GB/T15706—2007要求以及符合采用C类标准检

测和相应危害的要求。

——本部分增加了(但不仅限于)新的技术要求，包括与安全相关的控制系统性能、机器人停机功能、使能装置、程序验证、无线示教盒准则、联动控制、协同机器人准则，以及必威体育精装版的设计安全

规范。

本部分等同采用国际标准ISO10218-1:2006《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》

(英文版)和ISO10218-1/Cor.1:2007(英文修订版)。

为了便于使用，本部分作如下编辑性改动：

——大写的英文缩写保留英文原名，去掉ISO前言；

——将ISO10218改为“GB11291”和“《工业环境用机器人安全要求》”;将“本国际标准”和

ISO10218-1改为“本部分”和“GB11291.1”;

——将规范性引用文件中已转化为国家标准的国际标准编号改为国家标准编号，并将相应的国家标准采用的国际标准版本号放在国家标准编号后的括弧内，便于使用和查阅；未转化的国际标

准保留；

——删去了原文中不符合我国标准编写的字句。

与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：

——GB/T12642—2001工业机器人性能规范及其试验方法(eqvISO9283:1998);

——GB16754—2008机械安全急停设计原则(ISO13850:2006,IDT);

——GB/T19876—2005机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位(ISO13855:

2002,MOD)。

本部分由中国机械工业联合会提出。

本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。

本部分起草单位：北京机械工业自动化所、北京航空航天大学。

本部分主要起草人：杨书评、负超、王思斯。

本部分所代替标准的历次版本发布情况为：

——GB11291—1997。

Ⅱ

GB11291.1—2011/ISO10218-1:2006

引言

GB11291是建立在承认工业机器人及工业机器人系统能导致特定危险基础上。

GB11291是GB/T15706.1—2007所述的C类标准。

机器的注意事项、危险的程度、危害情况及所涉及的事件都在GB11291的范畴中得到描述。

C类标准与A类标准或B类标准是不同的。对于按照C类标准设计和制造的机器，C类标准条款

优先于其他标准条款。

机器人的相关危险得到广泛承认。但是，不同用途机器人系统的危险源往往是不同的，故危险类型的数目直接关系到机器人的自动