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中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册

中国石油大学(北京)

第三届“创新杯”校内

机器人比赛秩序册

主办：校团委、机电工程学院、教务处

承办；机器人协会

协办：社团联合会

2007年4月5日星期四

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中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册

目录

一、比赛内容及比赛规则简介………………3

（1）.机器人巡线比赛………3

（2）.机器人走迷宫比赛………4

二、比赛日程安排………5

三、裁判简介………6

四、参赛提示…………7

五、奖励办法…………7

六、后勤服务表………7

七、经费预算………8

八、决赛流程…………………8

九、比赛场地分布图…………………9

一、比赛内容及比赛规则简介

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中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册

（一）机器人巡线比赛

1．任务：

机器人由起始区出发，延白线行至桥，过桥后经灰色公路，到停止区。

2．比赛场地：

比赛场地是一个长500厘米，宽250厘米的长方形场地（见附图），场地中有边长30

厘米的启动区两个，停止区两个，由红区启动的机器人停止在红停止区，由绿区启动的机

器人停止在绿停止区。场地上白线宽度为3厘米。

3．评分标准及规则：

首先由每场的主裁判示意任务完成或失败，若成功按下面原则记分。（最终解释权在主裁判）

加分：1.以100秒为基准，每提前一秒加2分。

2.成功巡线至桥头加15分。

3.成功过桥加15分。

4.成功经公路钻过桥洞加10分。

5.成功停车加10分。

扣分：1.机器人脱离白线扣5分（脱离白线指从机器人顶向下做投影不接触白线）。

2.抢跑扣5分。

规则：

1.不允许策略性的故意脱离白线。

2.机器人起始和停止时必须全部进入指定区域。

3若机器人发生碰撞，致使比赛无法进行，两队均要重启。速度较慢的一队被处罚

延迟三秒启动，为避免相撞后被处罚，慢队可在相撞前申请重启，则该次重启不

记入重启次数。

4．参赛准备：

每个队有一分钟时间进入赛场准备，准备完毕后示意裁判。一分钟内没有准备好的机器人

将丧失这一轮的比赛资格，但不影响下一轮的比赛。参赛队员准备好并将机器人放在比赛场

地上后，听裁判口令启动机器人。

5．获胜

比赛计时结束，得分最高的队伍胜出。

6．重试

每个队每场比赛有一次重试的机会，即机器人到达终点之前都可以申请重