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乒乓球发球机的设计

1、引言

乒乓球发球机是一种可以自动投放乒乓球的设备，该设备可以

模拟各种不同的发球动作，帮助乒乓球运动员进行训练。本文将介

绍乒乓球发球机的设计。

2、设备要求

2.1功能需求

-能够模拟乒乓球的各种发球动作，包括正手发球、反手发

球、下旋发球等。

-具备调节发球速度、旋转和角度的能力，以适应不同训练

需求。

-具备连续发球的功能，以提供连续的训练机会。

2.2性能要求

-发球准确度高，偏差在合理范围内。

-发球速度范围广，能够满足不同水平的乒乓球运动员需求。

-发球旋转效果稳定，能够模拟各种常见的旋转效果。

-发球角度可调节范围广，以满足不同技术动作的训练需求。

3、系统架构

3.1发球装置

-采用电子控制装置控制球的发射，通过发射装置将乒乓球

发射到指定区域。

-发射装置包括电机、托盘和杆子，通过电机的转动带动杆

子带动托盘进行发球。

-托盘上设有装球孔，能够固定乒乓球并进行投放。

3.2控制系统

-控制系统由单片机控制，通过接收外部输入信号来控制发

球的速度、旋转和角度。

-单片机控制模块通过与电机驱动模块的连接来控制发球装

置的转动。

-控制系统还应具备人机交互界面，方便用户对发球机进行

设置和调整。

4、功能模块设计

4.1发球速度调节模块

-通过控制电机转速来调节发球速度，速度可根据需求进行

调整。

-发球速度调节模块可以实现连续的速度变化，以满足不同

训练要求。

4.2发球旋转调节模块

-通过改变发球装置的旋转角度来调节发球的旋转效果。

-发球旋转调节模块可以实现不同旋转方向和旋转速度的调

整。

4.3发球角度调节模块

-通过改变发球装置的角度来调节发球的出射方向。

-发球角度调节模块可以实现上下方向的调整，以适应不同

技术动作的训练需求。

5、法律名词及注释

5.1专利权

-专利权是指对发明的专有权利，其目的是保护创造者对其

发明的控制权。

5.2商标权

-商标权是指对商标的专有权利，其目的是保护商标所有人

对商标的独占使用权。

5.3著作权

-著作权是指对文学、艺术和科学作品的专有权利，其目的

是保护作者对作品的独占权利。

6、结尾

1、本文档涉及附件：无。

2、本文所涉及的法律名词及注释：见上文的法律名词及注释部

分。