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提纲
◼SIFT算法简述
◼SIFT算法具体实施细节
◼目前进展及所遇到的问题
SIFT算法简述
◼成像匹配的问题是将同一目标在
不同时间、不同分辨率、不同光照、
不同位姿情况下所成的像相对应。
DavidG.Lowe在2004年总结了现有的
基于不变量技术的特征检测方法，并
正式提出了一种基于尺度空间的、对
图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不
变性的图像局部特征描述算子－SIFT
（尺度不变特征变换），并将其应用
与图像拼接与场景三维重建。
◼SIFT：ScaleInvarian
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