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题目：基于51单片机的小车自主寻迹设计
摘要⑴
1弓丨言(1)
2系统总体设计⑵
2.1硬件电路的总体设计思路(2)
2.2软件电路的总体设计思路(2)
3硬件设计⑶
3.1完整的AD原理图(3)
3.2STC89C52单片机(4)
3.2.1STC89C52RC单片机介绍(4)
3.2.2STC89C52RC芯片(4)
3数码管的硬件设计(5)
3.4红外遥控接收电路设计(6)
3.551单片机复位电路设计(6)
3.6蜂鸣器应用电路设计(7)
7电源电路和L298N电路设计(7)
3.8传感器电路设计(9)
4软件设计⑼
4.1主程序设计(9)
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