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GZ-2021018机器人系统集成-竞赛任务书by文库LJ佬2024-07-13

CONTENTS竞赛概述竞赛任务技术要求评分标准报名方式联系方式

01竞赛概述

竞赛概述赛事背景：

挑战激烈，参与者需展示机器人系统集成技术。

赛事流程：

赛事分为初赛和决赛两轮竞赛。

参赛方式：

报名参赛请登录官方网站提交团队信息。

赛事背景赛事目标:

参与者需完成对机器人系统的整合配置和部署，以实现特定任务。竞赛时间:

竞赛将于2021年10月举行，报名截止日期为9月30日。参赛资格:

本赛事开放给所有对机器人系统集成感兴趣的个人或团队。奖励设置:

冠军奖金10000美元，亚军奖金5000美元，季军奖金3000美元。评分标准:

评分将考虑机器人系统集成的完整性、性能和稳定性。

赛事流程初赛内容:

初赛将进行机器人系统搭建和调试，评选出进入决赛的团队。决赛安排:

决赛中参赛团队需完成指定任务，包括导航、识别等功能。颁奖典礼:

比赛结束后举行颁奖典礼，表彰优胜团队。

02竞赛任务

竞赛任务竞赛任务任务概述:

本次竞赛要求参赛团队实现具备导航、物体识别和互动功能的机器人系统。任务明细:

参赛团队需完成机器人系统的软硬件集成和算法设计，确保系统能够稳定运行。

任务概述导航要求:

机器人需能够自主避障并规划最优路径到达指定目的地。

物体识别:

机器人需能够识别特定物体，并执行相应动作。

互动功能:

机器人需具备语音识别和人机交互功能。

03技术要求

技术要求硬件要求:

参赛团队需自备机器人平台，并确保符合竞赛要求。软件要求:

需使用ROS等机器人操作系统进行开发，保证系统的稳定性和可扩展性。

硬件要求传感器要求:

需具备激光雷达、摄像头等传感器设备。定位系统:

应使用准确的定位系统，如GPS或SLAM技术。

04评分标准

评分方式:

评委将按照任务完成度、系统稳定性、创新性等指标进行评分。得分规则:

根据评分标准，评委将综合考虑各项指标给出最终得分。

评分方式任务完成度:

各项任务完成的准确度和效率。

系统稳定性:

系统在实际场景中的稳定表现。

创新性:

参赛团队的技术创新和解决方案的独特性。

05报名方式

报名方式报名流程参赛团队需登录官方网站填写报名信息并提交相关资料。截止时间报名截止日期为9月30日，逾期不予受理。

报名流程团队信息:

需提供团队成员名单和联系方式。

技术方案:

需提交机器人系统集成的详细技术方案说明。

06联系方式

联系方式赛事咨询:

如有任何疑问，请邮件联系组委会：info@。

赛事咨询赛事咨询电话咨询:

010地址:

北京市XX区XX街道XX号

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