6. 上海电气集团股份有限公司——“针对大型发电设备检修的微小型机器人应用研究”比赛方案.docxVIP

题目6：

“针对大型发电设备检修的微小型机器人

应用研究”比赛方案

（上海电气集团股份有限公司）

组织单位

上海电气集团股份有限公司

题目名称

针对大型发电设备检修的微小型机器人应用研究

题目介绍

发电装备可靠性是能源电力安全的基石，对发电设备内部状态及时探测和检修维护是提高设备可靠性的重要手段。汽轮机设备作为重要的能量转换装置，工艺精密、结构复杂，检修拆装成本高昂，以微小型机器人进入结构内部检测，对实现设备状态检修意义重大。

研发一款可进入汽轮发电设备内部的微小型检测机器人，在设备不解体的情况下实现对内部结构安全性探视检查。可以实时操作机器人的行动，实现设备内部图片数据实时回传。

参赛对象

2024年6月1日以前正式注册的全日制非成人教育的各类高等院校在校专科生、本科生、硕士研究生（不含在职研究生）均可申报作品参赛，以个人或团队形式参赛均可，每个团队不超过10人（含作品申报者），每件作品可由不超过3名教师指导完成。可以跨专业、跨校、跨地域组队。

本校硕博连读生（直博生）若在2024年6月1日以前未通过博士资格考试的，可以按研究生学历申报作品。没有实行资格考试制度的学校，前两年可以按硕士学历申报作品。本硕博连读生，按照四年、两年分别对应本、硕申报，后续则不可申报。

毕业设计和课程设计（论文）、学年论文和学位论文、国际竞赛中获奖的作品、获国家级奖励成果（含本竞赛主办单位参与举办的其他全国性竞赛的获奖作品）等均不在申报范围之列。

每件作品仅可由1所高校推报，高校在推报前要对参赛团队成员及作品进行相关资格审查。

每所学校选送参加专项赛的作品数量不设限制，但同一作品不得同时参加第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛主体赛事自然科学类学术论文、哲学社会科学类调查报告、科技发明制作作品评比。

答题要求

1.提供机器人实物作品及相关操作说明。要求机器人结构可靠，运动灵活，操作简便。可通过60mm直径通道，穿过复杂的结构障碍前进，适用温度不低于50℃，负载不低于5N。

2.提供一套研究报告。内容必须紧紧围绕本次项目的主题，结合本企业具体实际，对解决实际问题具有指导意义，并具有一定的创造性。

作品评选标准

以工程应用为最终研究目标，相关评分标准如下：

作品完整性：50分

作品结构合理，功能完整，能进入结构内部到达指定位置（设备路径深度大于2米）拍摄视频和照片，50分。如未完成，按照完成度评定，最多不超过30分。

操控便捷性：25分

要求交互控制系统操作简单，根据操控精度和移动速度评定得分。如能实现机器人在设备内部的准确定位25分，其他根据完成情况打分。

负载能力：25分

机器人负载不低于5N，10分，达到20N满分25分，根据实际负载能力计算打分。

作品提交时间

2024年4月-8月，各参赛团队选择榜单中的题目开展研发攻关，各高校“挑战杯”竞赛组织协调机构要积极组织学生参赛，安排有关老师给予指导，为参赛团队提供支持保障；

2024年8月10日前，各参赛团队提交作品，具体提交要求详见作品提交方式。

2024年8月，组委会和本单位共同开展初审，确定入围终审的晋级作品和团队。

2024年9月，晋级团队完善作品，冲刺攻关参加终审和“擂台赛”。终审环节分别评出特、一、二、三等奖若干。获得特等奖的团队晋级最终“擂台赛”，并进行现场展示和答辩，评出“擂主”1个。

参赛报名及作品提交方式

1.网上报名方式

（1）请参赛同学通过PC电脑端登录报名网站（/jbgs/#/login），在线填写报名信息。

（2）报名信息提交后，请将系统生成报名表下载打印，根据提示，由申报人所在学校的学籍管理部门、院系、团委等部门分别进行审核（需严格按要求在指定位置完成签字和盖章）。

（3）将审核通过的报名表扫描件上传系统，等待所在学校及发榜单位审核。

（4）请参赛同学注意查看审核状态，如审核不通过，需重新提交。具体操作流程详见报名网站《操作手册》。

2.具体作品提交方式

比赛作品（含研究报告、机器人操作说明、必要的照片及运行视频等）可通过邮件发送至邮箱sectw@126.com，邮件主题请以“挑战杯作品－提报单位（学校全称）－选题名称－作品名称”的格式命名，若文件较大可另附网盘链接。实物作品的提交和评审待后续进一步通知。

邮件提交具体作品时，务必一并提交1份报名系统中审核通过的参赛报名表（所有信息与系统中填报信息保持严格一致）。

赛事保障

对于参加本项目的参赛团队，本单位可以根据团队的实际需求，在参观交流、相关资料（不涉密）、专业指导以及其他项目必须条件等方面提供帮助。

参赛团队可在比赛进行期间，提前两周时间向上海电气集团股份有限公司递交参观交流申请，经审批同意后，可赴上海电气集团相关企业进行参观交流。

参赛过程中，参赛团队如需企业提供与项目相关的其他必要帮助，请