超声波测距仪的开题报告.docx

  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

南昌工程学院

10 级毕业(设计)论文开题报告

电气与电子工程系(院) 电子信息工程 专业

题 目 超声波测距仪的设计

期 年 月 日

南昌工程学院教务处订制

题目:超声波测距仪的设计

一、选题的依据及课题的意义

由于超声测距是一种非接触检测技术,不受光线、被测对象颜色等的影响,在较恶劣的环境(如含粉尘)具有一定的适应能力。因此,利用超声波测距,在许多方面有很多优势。总之,本课题的研究是非常有实用和商业价值。

二、研究概况及发展趋势综述

随着社会的发展,人们对距离或长度测量的要求越来越高。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播,定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射,利用这一特性,通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离,从而实现无接触测量物体距离。超声波测距由于其能进行非接触测量和相对较高的精度,越来越被人们所重视。超声波测量在国防航空航天、电力石化、机械材料、医疗等众多领域具有广泛的作用,它不但可以保证产品质量保障安全,还可以起到节约能源,降低成本的作用。超声波与光波、电磁波、射线等检测相比,其最大特点是穿透力强,几乎可以在任何物体中传播,了解被测物体内部情况。超声检测设备还具有结构简单,成本低廉,使用方便的优点,有利于工程实际使用。近十年来,由于微机技术,现代电子技术,信号处理技术以及超声波产生和接收技术的发展,突破了常规超声测量的限制,进一步开拓了其适用范围。

三、研究内容及实验方案

超声波测距原理

超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。

测距的公式表示为:L=C×T

式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。

主程序

主程序流程图

超声波测距系统的电路设计

1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射

测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是

40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面 程序来产生。PUZEL:MOV 14H, #12H;超声波发射持续200msHERE:CPL P1.0 ;输出40kHz方波

NOP;NOP;NOP;

DJNZ14H,HERE;

RET

前方测距电路的输入端接单片机 P1.0端口,单片机执行上面的程序后,在P1.

0 端口输出一个40kHz的脉冲信号,经过三极管T放大,驱动超声波发射头 UCM40T,发出40kHz的脉冲超声波,且持续发射200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接P1.1和P1.2端口,工作原理与前方测距 电路相同。

2、超声波的接收与处理

接收头采用与发射头配对的 UCM40R,将超声波调制脉冲变为交 变电压信号,经运算放大器IC1A和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567,内部的压控振荡器的中心频率f0=1/1.1R8C3,电容C4决定其锁定带宽。调节R8在发射的载频上,则LM567输入信号大于25mV,输出端8脚由高电平跃变为低电平,作为中断请求信号,送至 单片机处理。

前方测距电路的输出端接单片机 INT0端口,中断优先级最高,左、右测距电路的输出通过与门IC3A的输出接单片机 INT1端口,同时单片机P1.3和P1.4接到IC3A的输入端,中断源的识别由程序查询来处理, 中断优先级为先右后左。部分源程序如下:

RECEIVE1:PUSH PSWPUSH ACC

CLR EX1 ;关外部中断1

JNB P1.1, RIGHT ;P1.1引脚为0,转至右测距电路中断服务程序JNB P1.2, LEFT ;P1.2引脚为0,转至左测距电路中断服务程序RETURN:SETBEX1;开外部中断1

四、目标、主要特色及工作进度

开始4周:查找资料、方案论证、英文资料翻译

4周:系统软件设计

2周:软件调试

1周:撰写论文、答辩

五、主要参考文献(按作者、文章名、刊物名、刊期及页码列出)

1、《单片机原理与应

文档评论(0)

tianya189 + 关注
官方认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

认证主体阳新县融易互联网技术工作室
IP属地上海
统一社会信用代码/组织机构代码
92420222MA4ELHM75D

1亿VIP精品文档

相关文档