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2024-07-22 发布于北京
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ABB机器人外部启动配置说明(参考模板).doc

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ABB机器人外部启动配置说明

外部IO板的配置

ABB标准I/O板DSQC652是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号DI，数字输出信号DO，组输入信号GI，组输出信号GO为例做一个详细的讲解。图1-1对DSQC652端子台的外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台的各个端子与机器人内部地址（Devicemapping）关系进行了描述。

图1-1

I/0板上X5为Devicenet通讯端子：其中1-5为Devicenet接线端子，7-12为拨码开关分别对应1.2.4.8.16.32（将任意两个短接片剪断，对应端子上的拨码开关值相加即为该Devicenet地址，例如此处将8和10端子短接片剪短，对应的拨码开关值分别为2和8，所以2+8=10，此Devicenet地址为10）。

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图1-2

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定义DSQC652板的总线连接

ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通讯。

定义DSQC652板的总线连接相关参数说明见表1-1-1

表1-1-1

参数名称

设定值

说明

Name

d652

设定IO板在系统中的名字

Address

设定IO板在总线中的地址

来自模板的值

DSQC65224VDCI/ODevice

选择DeviceNet设备

单击【ABB菜单】?【控制面板】?【配置】?【DeviceNetDevice】?【添加】显示图1-1-1所示的界面

图1-1-1

单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单，选择“DSQC65224VDCI/ODevice”，如图1-1-2所示

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图1-1-2

点击【向下】按钮，找到参数名称Address，将值改成10。单击【确定】，完成DSQC652板的总线连接。提示“重启”选择【是】。如图1-1-3所示

图1-1-3

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创建数字输入信号DI1

单击【ABB菜单】?【控制面板】?【配置】?【Signal】?【添加】显示图1-2-1所示的界面，数字输入信号DI1相关参数说明见表1-2-1

表1-2-1

参数名称

设定值

说明

Name

DI1

设定数字输入信号的名字

TypeofSignal

DigitalInput

设定信号的类型

AssignedtoDevice

DSQC65224VDCI/ODevice

设定信号所在的IO模块

DeviceMapping

设定信号所占用的地址

InvertPhysicalValue

如果想将信号取反，可选Yes

图1-2-1

按照表1-2-1设定，设定完毕后如图1-2-2所示，单击【确定】，提示“重启”选择【是】，完成数字输入信号DI1的创建。

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图1-2-2

创建数字输出信号DO1

单击【ABB菜单】?【控制面板】?【配置】?【Signal】?【添加】显示图1-2-1所示的界面，数字输出信号DO1相关参数说明见表1-3-1

表1-3-1

参数名称

设定值

说明

Name

DO1

设定数字输出信号的名字

TypeofSignal

DigitalOutput

设定信号的类型

AssignedtoDevice

DSQC65224VDCI/ODevice

设定信号所在的IO模块

DeviceMapping

设定信号所占用的地址

InvertPhysicalValue

如果想将信号取反，可选Yes

按照表1-3-1设定，设定完毕后如图1-3-1所示，单击【确定】，提示“重启”选择【是】，完成数字输出信号DO1的创建。

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如不慎

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