全国仪器仪表制造理论(选择+判断)模拟练习题及参考答案.pdf

全国仪器仪表制造理论（选择+判断）模拟练习题及参

考答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是（）。

A、0级报警

B、红色报警

C、实时报警

D、历史报警

正确答案：C

2、无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、（）。

A、机械检查

B、过程检查

C、工具检查

D、年度检查

正确答案：D

3、（）不属于工业机器人基本配置。

A、速度设定

B、语言设定

C、系统时间设定

D、用户权限

正确答案：A

4、多旋翼无人机主要由（）、电动机、（）、螺旋桨、飞行控制系统、

遥控系统组成。

A、机架、电调

B、机架、机翼

C、机架、尾翼

D、机架、副翼

正确答案：A

5、在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信

号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响，数字滤波应采用（）。

A、算术平均滤波法

B、限幅滤波法

C、中值滤波法

D、加权平均滤波法

正确答案：C

6、用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是（）。

A、控制扭矩法

B、控制螺母扭角法

C、控制摩擦力法

D、控制螺栓伸长法

正确答案：B

7、多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047，其代表的

含义是()。

A、该螺旋浆的长度是10cm，螺距为4、7cm

B、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸

C、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7g

D、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7g

正确答案：B

8、工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。

A、自动编程方式

B、示教编程方式

C、自动控制方式

D、模拟方式

正确答案：B

9、无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。

A、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机

B、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼

机、无人飞艇、混合式无人机

C、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机

D、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机

正确答案：B

10、机器人的（）是指单关节速度。

A、运动速度

B、工作速度

C、最小运动速度

D、最大运动速度

正确答案：A

11、将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方

式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一

过程称为（）。

A、检测

B、控制

C、反馈

D、调整

正确答案：C

12、影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、

（）、（）和（）。

A、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状

B、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状

C、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状

D、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状

正确答案：B

13、（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔

性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A、谐波减速器

B、蜗杆减速器

C、齿轮减速器

D、蜗轮减速器

正确答案：A

14、当工业机器人在进行（）运动，需将坐标系切换为关节坐标系。

A、三轴

B、多轴

C、两轴

D、单轴

正确答案：D

15、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不对

正确答案：A

16、无人机惯性导航系统由（）惯性平台、（）控制显示器组成。

A、加速度计、飞控

B、加速度计、雷达

C、加速度计、导航计算机

D、控制显示器、GPS

正确答案：C

17、在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，

等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为（）。

A、叠加原理

B、基尔霍夫定律

C、戴维南定理

D、欧姆定律

正确答案：A

18、伺服电机能够对电机的（）进行精确控制。

A、位置和速度

B、电压和电流

C、噪音

D、功耗

正确答案：A

19、无人机常用清理工具主要包括（）、罐装压缩空气、（）、纤维布、

润滑剂。

A、清洁刷、绝缘胶带

B、清洁刷、异丙醇

C、清洁刷、螺丝刀

D、清洁刷、电烙铁

正确答案：B

20、下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。

A、纯滞后时间

B、时间常数

C、积分常数

D、放大倍数

正确答案：D

21、在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个