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文档概述该标准规定了地面废墟搜救机器人的术语和定义分类和型号编码技术要求试验方法检验规制检验项目标志包装运输贮存要求等内容适用领域适用于能够在地面移动，进入建筑废墟环境，执行应急救援任务的地面废墟搜救机器人系统特点不适用于飞行搜救机器人系统参考文献未提供外观和结构无具体描述基本要求执行应急救援任务移动性能可以进行移动控制性能根据设定的参数进行控制作业性能可以完成指定的任务通信性能可进行数据传输
地面废墟搜救机器人通用技术条件
PAGE\*ROMAN
PAGE\*ROMANII
目 次
前言 III
范围 1
规范性引用文件 1
术语和定义 1
分类和型号编码 2
分类 2
型号编码 2
技术要求 3
外观和结构 3
基本要求 4
移动性能 4
控制性能 4
作业性能 5
通信性能 5
安全保护性能 5
环境适应性 5
持续工作时间 5
可靠性要求 5
试验方法 5
外观与结构检验 5
移动性能试验 6
控制性能检查 10
作业性能试验 11
通信性能试验 12
安全
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