新能源汽车整车控制技术 课件全套 龚文资 项目1--4 整车控制系统的认知及故障检修---高级驾驶辅助系统（ADAS）认知及检修.pptx

项目一整车控制系统的

认知及故障检修;任务1整车控制器的认知与更换;知识目标：

1）掌握整车控制器的作用与功能。

2）掌握整车控制器的结构组成。

3）掌握整车控制器的控制逻辑与工作原理。

技能目标：

1）具有识别并找到整车控制器的安装位置的能力。

2）具有根据维修手册独立更换整车控制器的能力。

素质目标：

1）具有良好的安全意识。

2）具有良好的团队合作意识。

3）养成7S的工作习惯。

4）更换整车控制要严格按照维修手册，遵循特定的上下电流程和拆解步骤，不可懈怠随意，从而引发其他事故，要养成良好的职业素养和职业道德。;一、整车控制器的作用;1.接收和判断驾驶员操作意图;整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信号以及动力蓄电池的状态信号（如SOC值）来判断某一时刻能否进行制动能量回收，在满足安全性能、制动性能以及驾驶人舒适性的前提下回收部分能量。

;通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统BMS、传动系统以及其他车载能源动力系统(如空调、电动泵等)的协调和管理，提高整车能量利用效率，延长续驶里程。;6.高压上、下电控制

7.上坡辅助功能控制

8.电动化辅助系统管理

9.车辆状态的实时监测和显示

10.行车控制模式

1)正常模式；2)跛行模式；3)停机保护模式

11.故障诊断与处理

12.热管理控制

13.主动放电模式

14.动力系统防盗控制

15.DC-DC变换器

MCU中的DC-DC变换器将高压直流端的高压电转换成指定的直流低压电(12V低压系统)，DC-DC变换器工作模式有两种:(1)点火开关ON；(2)慢充启动

16.VCU的CAN总线网络化管理

17.基于CCP(Cancalibrationprotocol)的在线匹配标定

18.换档控制

19.远程监控

管理内容包括：(1)CAN唤醒和睡眠；(2)GPS定位；(3)软件升级；(4)实时信号传输;二、整车控制器结构及工作原理;新能源汽车整车控制器与传统汽车的整车控制器有相似之处，结构原理如图1-4所示。设计硬件电路时，应该充分考虑电动汽车的行驶环境，注重电磁兼容性，提高抗干扰能力。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力，以防止极端情况的发生。VCU硬件主要有以下几部分构成：（1）微??制器模块；（2）开关量调理模块；（3）模拟量调理模块；（4）继电器驱动模块；（5）高速CAN总线接口模块；（6）电源模块；;控制软件设计，主要包括:

1）底层软件的编写，主要是配置时钟、SPI、CAN、PIT、ECT、interrupt等的寄存器；

2）BootLoader驱动,主要是CAN模块和Flash模块的配置；

3）CCP标定驱动；

4）应用程序包括:数据采集、故障诊断、工况判断、辅机管理、通讯控制。

;;吉利EV450整车控制器电路图1

以吉利EV450为例说明整车控制线脚定义。图1-7为吉利EV450整车控制器电路图。图中显示整车控制器CA66接插件部分线脚。其中第1、2、28、54引脚为接地，第7、8引脚为P-CAN总线，第23、24为V-CAN总线，第51引脚连接主继电器ER05,VCU内部控制主继电器是否搭铁，第50、12引脚为供电，第52、39引脚经保险丝EF10，引入主继电器ER05的供电，第25引脚为反馈信号。;EV450整车控制器电路图2

本页电路图涉及两个接插件CA66和CA67。其中CA67显示了三个引脚，第86引脚为接受制动开关2的信号，第98引脚接受制动开关1的信号，第76引脚则为高压互锁的输出线。其余引脚则为CA66引脚，其中第58引脚为从PTC加热控制器引入的高压互锁输入线，第15引脚为TCU的唤醒信号线，第4、5引脚连接了诊断接口线，第20引脚为变速器换档开关的输入信号线，第24引脚连接BCM、为起动信号，第16引脚为电机控制器的唤醒信号。以此类推，可以找出整车控制器其他线脚定义。;任务2中央集控器的认知与更换;知识目标：

1）掌握中央集控器的作用与功能。

2）掌握中央集控器的结构组成。

技能目标：

1）具有识别并找到中央集控器的安装位置的能力。

2）具有根据维修手册独立更换中央集控器的能力。

素质目标：

1）具有良好的安全意识。

2）具有良好的团队合作意识。

3）养成7S的工作习惯。

4）更换中央集控器要严格按照维修手册，遵循特定的拆解步骤，不可懈怠随意，从而引发其他事故，要养成良好的职业素养和职业道德。;一、中央集控器的作用;车辆防盗系统的设计是防止车辆被盗。在没有解除防盗状态下，当侦测到下列情形时，此系统会发出警报。

当车处于布警状态时，一旦有外部非法动作,车身防盗报警系统会进入报警状态。报警循环为：左、右闪光灯闪烁，防盗报警喇叭鸣叫交互工作。如果系统处于静音模式，喇叭