【英语版】国际标准 ISO/SAE PAS 22736:2021 EN Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles 道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义.pdf

ISO/SAEPAS22736:2021《道路机动车辆相关术语的分类和定义》是ISO/SAE国际标准化组织制定的关于道路机动车辆自动化程度分类的标准。这个标准旨在提供一个统一的术语表，以清晰地描述车辆自动驾驶系统的功能和程度。以下是标准的详细解释：

**概述**：

这个标准为与道路机动车辆相关的术语提供了分类和定义，根据车辆对驾驶操作的自主程度分为几个等级。此标准是针对实际道路驾驶的车辆，并不包括只供测试或研究用途的车辆。

**各级自动化程度定义**：

1.无自动化（NoAutomation）：车辆完全由人类驾驶员控制，没有自动化系统的辅助。

2.驾驶辅助系统（DriverAssistance）：这些系统提供一种可减少疲劳或提供警告的功能，但车辆仍由人类驾驶员完全控制。

3.限制性驾驶辅助系统（RestrictedDriverAssistance）：此类系统能够根据特定条件和条件自主控制车辆转向、加速或制动，但仍然需要人类驾驶员的监控和响应。例如，某些车道保持系统、盲点监控系统等。

4.完全自动驾驶系统（FullyAutonomousDriving）：这些系统能够自主完成所有驾驶任务，包括但不限于转向、加速、制动以及在各种天气和路况下的驾驶。

**实施和应用**：

这个标准为汽车制造商、供应商、研究机构和政策制定者提供了关于道路机动车辆自动化程度的统一语言和分类体系。它有助于消费者理解车辆的自动化程度，以及其对驾驶安全和便利性的潜在影响。同时，这个标准也可以用于评估和比较不同车型的驾驶自动化功能。

**参考文献**：

如有需要，可参考ISO/SAEPAS22736:2021的标准原文或相关参考文献来获取更详细的信息。

希望这个回答能满足您的需求！