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单轴电气传动系统的动力学方程式为：〔〕
电气传动系统稳定运行的必要充分条件是：〔两线有交点〕、〔电机线斜率小于负载线斜率〕
调速的技术指标是：调速范围、静差率、平滑性、调速时的容许输出。
通常，电气传动系统中存在着三种惯性：机械惯性、电磁惯性和热惯性。
异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速。
电动机的运行方式按发热的情况分为三类：连续工作制、短时工作制、重复短时工作制。
常用的大功率晶体管英文简写是GTR，绝缘栅双极晶体管英文简写是IGBT
异步电动机串级调速系统就是在转子回路串入与转子频率相同的附加交流电动势
常见的变频器有交－交变频器和交－直－交变频器
我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称SPWM波。
过渡过程：任何一个电气传动系统，不仅有稳定工作状态，而且还往往由于人们对系统施加作用，或负载发生变化而引起的由一种稳定工作状态过渡到另一种稳定工作状态的过渡过程。
分辨率：编码器所能分辨的最小旋转角度，称为编码器的分辨率。
PWM功控：脉冲宽度调制〔PWM〕是以香农采样定理为理论根底，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进
行控制的一种非常有效的技术。功率控制器的作用是通过控制功率，从而间接的控制电流。
试根据电气传动系统的动力学方程说出判断系统运动状态的条件
答：当时，dn/dt为正，传动系统为加速运动；当时，dn/dt为负，系统为减速运动；当
时，，系统处于匀速运动状态〔恒速运转〕。
试述何为三相异步电动机的额定值
答：异步电动机和直流电动机一样，机座上都有一个铭牌，铭牌上标注着额定数据，主要有：额定功率、
额定电压、额定电流、额定频率f、额定转速、额定功率因数
三相笼形异步电动机的起动方式有：1直接起动；2定子串电阻或电抗降压起动；3Y－△〔星－三角〕降压起动；4自耦变压器降压
起动。
简述三相异步电动机的制动方法及特性
答：根据制动运行状态中电磁转矩和转速的不同情况，三相异步电动机的制动可分为以下三种：
〔1〕能耗制动：其制动平稳，便于实现准确停车，但制动较慢，需要一套直流电源，适用于要求平稳准确停车的场合。
〔2〕反接制动：又分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。其设备简单，制动力矩较大，但制动过程中有冲击，对传动部件有
害，能量消耗大，准确度不高，适用于要求制动迅速，制动不频繁的场合。
〔3〕反应制动：其能向电网回馈电能，比拟节能、经济，但在nn1时不能实现反应运动，适用于限制位能负载的下放速度，
并在nn1的情况下采用。
计算：一台直流他励电动机：欧姆，带额定负载转矩运行，求：欲使电动机转速降为n=500r/min,电枢回路应串多大电阻？
解：电动机的
由于当时，，将各数据代入
得
解之可得电枢回路应串电阻
试画出负载机械的机械特性曲线
试画出晶闸管的伏安特性曲线
试画出单相全控桥式整流电路22、试画出无源逆变器的简单工作原理及电流波形
试画出单闭环调速系统框图
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