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本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工

作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和

原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控

制电路的分析。

关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路

一、概述

1906年ABS首次被授予专利，1936年XXX注册了一项

防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。所有的早期设计都有着

同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。

1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。

XXX在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被XXX

全部接管。两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离

的功能。转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的

大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS1系

统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产

的要求，需要改进。XXX在电子发动机管理的发展过程中获

得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数

量降低到140个。

1968年ABS开始研究应用于汽车上。1975年由于美国联

邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装

备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反

对，在1978年撤消了这一标准。同年XXX作为世界上首家

推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS2的系统

开始安装作为选配配置，并装配在XXX-奔驰S级车上，然后

很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。在这一时期之后美国

对ABS的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的

制造厂家继续精心研制ABS。

进入20世纪80年代以后，由于进口美国的汽车装备有

ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS显示出新的

兴趣。随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强

烈要求，ABS装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。

1987年美国大约3%的汽车装备有非常可靠的ABS。在随后的

时间里，研发者集中于简化系统。在1989年，XXX的工程师

成功地将一个混合的控制单元直接附在了液压模块上。这样他

们就

无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件，所

以显著地减轻了ABS2E的整体重量。

XXX的工程师在1993年，使用新的电磁阀创造了

ABS5.0，而且在后来的几年研发了5.3和5.7版。新

一代的ABS8的主要特性是再次极大地减轻了重量、减

少了体积、增大了内存，同时增长了更多功能，如电

子分派制动压力，从而取代了减轻后轴制动压力的机

器机构。当年有些汽车工业分析专家预言取得了证实：

到20世纪90年代中期以后，世界市场上的大多数汽

车和卡车将装备ABS。

ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，二者

合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和驱

动轮防打滑控制(ABS/ASR)体系。这套体系主要由轮速

传感器、ABS/ASRECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、

副节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。

在汽车起步、加速及行进过程中，引擎ECU按照轮速

传感器输入的信号，当断定驱动轮的打滑现象超过上

限值时，就进入防空转程序。首先由引擎ECU下降副

节气门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。当

ECU断定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到

ASR驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止

驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全规模内。第

一款搭载ASR体系的新车型在1987年出现，飞驰S级

再度成为历史的创造者

二、ABS组成及工作原理

（一）ABS的组成

ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部

分组成。

图（1）

1.前轮车速传感器2.制动压力调节装置3.ABS电控单元

4.ABS警告灯5.后轮速度传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比

例分配阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关ABS系统能够防

止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、