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【课堂测试题】假设GPMO口连接一个示波器,要求通过GPMO口实现在示波器上显示一个周期为2s的方波信号。
提示:1、2s方波信号:1s高电平1s低电平
2、示波器实现的是GPMO口的状态采集
1、设备驱动代码
OscilloscopeDrv.c
Open--GPMO口控制寄存器GPMCON配置成输出口0x1(0001)
loctl--ioctl(fd.cmd)由cmd控制GPMO口数据寄存器GPMDAT输出高、低电平OscilloscopeHigh//GPMO口数据寄存器GPMDAT输出高电平
OscilloscopeLow//GPMO口数据寄存器GPMDAT输出低电平
Close--还原现场文件系统接口函数建立关联
.open=OscilloscopeDrv.open等
模块
注册
2、加载模块到内核,生成测试节点Makefile(OscilloscopeDrv.o)、make、insmod、mknode3、应用程序代码:设备驱动测试
【答案】
1.设备驱动代码(OscilloscopeDrv.c):
#includelinux/module.h
#includelinux/kernel.h
#includelinux/fs.h
#includelinux/uaccess.h
#includelinux/gpio.h
#includelinux/delay.h
#defineGPMO_PIN4//根据实际硬件连接修改
#defineOSCILLOSCOPE_DEVICEoscilloscope
staticintOscilloscopeOpen(structinode*inode,structfile*file)
{
intret=0;
ret=gpio_request(GPMO_PIN,GPMO);
if(ret0)
{
printk(KERN_ERRFailedtorequestGPIO%d
,GPMO_PIN);
returnret;
}
gpio_direction_output(GPMO_PIN,0);
return0;
}
staticssize_tOscilloscopeWrite(structfile*file,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*ppos)
{
chardata[2];
if(copy_from_user(data,buf,count))
return-EFAULT;
if(data[0]==H)
{
gpio_set_value(GPMO_PIN,1);
msleep(1000);
}
elseif(data[0]==L)
{
gpio_set_value(GPMO_PIN,0);
msleep(1000);
}
returncount;
}
staticintOscilloscopeRelease(structinode*inode,structfile*file)
{
gpio_free(GPMO_PIN);
return0;
}
staticstructfile_operationsOscilloscopeFops={
.owner=THIS_MODULE,
.open=OscilloscopeOpen,
.write=OscilloscopeWrite,
.release=OscilloscopeRelease,
};
staticint__initOscilloscopeInit(void)
{
intresult;
result=register_chrdev(0,OSCILLOSCOPE_DEVICE,OscilloscopeFops);
if(result0)
{
printk(KERN_WARNINGOscilloscope:cantgetmajor%d
,OSCILLOSCOPE_MAJOR);
returnresult;
}
printk(KERN_INFOOscilloscope:registeredwith
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