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§8－1机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容

§8－1机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容机械传动系统的组成：由若干种不同机构组合而成，能实现机械工艺过程所需运动的系统。作用：1.实现预期运动减速(或增速)、变速、转换运动形式和使执行构件协调配合工作等运动要求。2.传递动力把原动机输出的功率或转矩传递到执行构件上去，以克服生产阻力。3.运动操纵与控制指现代机械将光、机、电、液有机结合，借助于微机控制，自动实现机械所需的完整的工作过程。2

提高机械的性能与质量降低制造成本正确、合理的设计减少维护费用故应予以高度重视机械传动系统设计的特点----创造性的思维活动。要求：1)注重多学科知识的综合应用；2)注重总结与实践经验的积累；3)充分发挥创造思维和想象能力，灵活应用各种设计方法与技巧。以便设计出新颖、灵活、高效的机械传动系统3

1)拟定机械的工作原理;2)执行机构的运动设计和原动机的选择;3)机构选型、变异与组合;4)机构的尺寸综合;设计步骤5)方案分析;6)方案评审。1)拟定机械的工作原理----根据需要制定机械的总功能，拟定实现总功能的工作原理和技术手段，确定机械所要实现的工艺动作。2)执行机构的运动设计和原动机的选择----根据功能和工艺动作，确定各执行构件的数目、运动形式、运动参数以及运动协调配合关系，生产阻力等，确定原动机的类型和功率。4

1)拟定机械的工作原理;2)执行机构的运动设计和原动机的选择;3)机构选型、变异与组合;4)机构的尺寸综合;设计步骤5)方案分析;6)方案评审。3)机构选型、变异与组合----根据机械的动力与功能要求，合理选择机构类型，拟定机构的组合方案，形成能满足运动和动力要求的机械传动系统方案。绘制机械传动系统的示意图。4)机构的尺寸综合----根据执行构件和原动件的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合的要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。5

1)拟定机械的工作原理;2)执行机构的运动设计和原动机的选择;3)机构选型、变异与组合;4)机构的尺寸综合;设计步骤5)方案分析;6)方案评审。5)方案分析----根据机械的生产阻力或原动机的额定转矩，进行机械中力的计算，作为下一步零件强度计算的依据。6)方案评审----通过对众多方案的评比，选择最佳方案。6

机械工作原理的方案拟定设计机械产品时，首先应根据使用要求、技术条件及工作环境等情况，明确提出机械所要达到总功能，然后拟定实现产品功工作的这些功能能-原-理-用途性最后能使用统价值动方等，它是根据人案。传及技术手段；设计出机械系们生产或生活需要提出来的。先进性确定功能指标应考虑----可行性经济性技术水平工作质量传动方案结构形式制造成本实现产品功能的工作原理决定了确定工作原理应利用各种创造技法，借鉴同类产品的成功的经验和必威体育精装版科技成果。7

实现同一种功能可以采用多种工作原理。车削工作原理不同，运动方案也不同。如螺纹加工：套丝搓丝即使工作原理相同，也可以有不同的运动方案。滚齿加工刀具不同，运动方案也不同。如齿轮加工：插齿剃齿应根据机械的功能要求，根据不同的工作原理拟定出多种运动方案，进行综合评价，从中选择一个最佳方案。为了便于设计，应将机械的功能进行分解。8

设计一台彩色电视机阴极盘用的金属片的冲裁机器，圆片直径φ10mm，厚度0.8mm。功能分解：送料冲制退回φ10确定方案时应注意两点：1）用最简单的方法实现同一功能。按摩轮图示按摩椅中的按摩轮利用一个偏心空间凸轮同时实现三维方向的按摩作用：径向振动挤压、向下推拉、和横向推拉，构思巧妙，结构非常简单。?rB9

确定方案时应注意两点：1）用最简单的方法实现同一功能。2）注意光、机、电、流体等知识的综合运用。刀口图示分析天平，要求精度达到0.01g,但靠目力读指针的微小偏角已不可能。玛瑙支撑活动指针游标增加了一级光学杠杆，将读数放大。K向光源活动游标读数窗透镜10

§8－2机构的组合方式和有关的设计方法为了实现执行机构的运动形式、运动参数以及运动协调关系，或者为了改善机械的动力特性，需要将选定的各种机构组合在一、机构的串联组合一起。前一个机构的输出，作为下一个机构的输入，依次串联。5一般串联组合：41II2后一级机构的主动件固连在前一级机构的一个连架杆上。Iω13ω1s3s4IIIF特殊串联组合：C5后一级机构的主动件串接在前一级机构的一个连杆上。M324ED1AB11

1B2织布机开口机构。M点通过直线段时，从动导杆作较长时间的停歇。C3DA5M4齿轮机构与连杆机构的串联组合。行星轮上各不同点的轨迹是各种内摆线，故选择不同点C可使从动杆4获得不同的运动规律。D3B1C4A2E特殊串联组合的表示符号：III12

二、机构的并联组合一个机构产生若干个分支后续