X0429089B24NR02P0008 5.1 仿生创新设计原理及分类.pptx

;;;人们在技术上遇到的许多问题、许多困难找不到正确解决的方法和途径，生物界早在千百万年前就曾出现，而且在进化过程中就已得到了很好的解决，人类应从生物界得到有益的启示。

相传在公元前三千多年，人们的祖先有巢氏模仿鸟类在树上营巢，以防御猛兽的伤害;四千多年前，人们的祖先“见飞蓬转而知为车”，即见到随风旋转的飞蓬草而发明轮子，做成装有轮子的车。我国战国时期墨子仿鸟而制造的竹鹊”;三国时期诸葛亮设计的“木牛流马”;春秋战国时期的鲁班，从锯齿形的草叶中“悟”到了锯的原理。;中国古代劳动人民对水生动物一鱼类的仿生也卓有成效。鱼儿在水中有自由来去的本领，古人伐木凿船，用木材做成鱼形的船体人们就模仿鱼类的形体造船。相传早在大禹时期，我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯，他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践，逐渐改成橹和舵，增加了船的动力，掌握了使船转弯的手段。人们还仿照鱼的胸鳍制成双桨，由此取得水上运输的自由。后来随制作水平提高而出现的龙船，多少受到了不少动物外形的影响。;;;;;仿生机械分类;仿生机械分类;四足动物腿部运动分析：前腿运动-大腿相对于小腿是向后弯的；后腿运动-大腿相对于小腿是向前弯的。;仿生机械分类;仿生机械分类;;爬行与仿生机构的设计;;;;感谢观看！