汽车单片机教案13.pdfVIP

课堂教案

教师：刘杨科目：汽车单片机技术

题目第八章第一节丰田轿车车载网络系统概述班级汽检

第二节雷克萨斯（凌志）轿车网络系统

第三节丰田凯美瑞轿车CAN总线系统

第四节丰田锐志轿车车身网络系统

课型专业基础课教法面授教具板书课时2

了解丰田轿车车载网络系统三种通信电路的特点；熟悉丰田轿车车载网络

教学系统的组成；熟悉雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的组成和特点；熟悉丰

目的田凯美瑞轿车网络系统的组成和特点；熟悉丰田锐志轿车网络系统的组成

目标和特点。

教学

了解丰田轿车车载网络系统三种通信电路的特点

重点

教学丰田轿车车载网络系统的组成

难点

教学内容与程序

一、课前提问

二、引题，新课引入

三、课后小结

四、作业布置

教材P177—1-5

作业

教案附页

第一节丰田轿车车载网络系统概述

一、丰田轿车车载网络系统的组成

丰田车系采用多路传输通信系统MPX(MultiplexCommunicationSystem)，丰田车系在网关ECU内

置了三种通信电路，即CAN、BEAN、AVC-LAN。

CAN总线具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力，其通信协议在汽车电

控系统中得到更广泛的应用。

车身电子局域网络BEAN(BodyElectronicAreaNetwork)是丰田汽车专利的双向通信网络。

音响视听局域网络AVC-LAN（AudioVisualCommunication-LocalAreaNetwork）主要用于音频和视频

设备中的通信网络。

各个网络通信协议不同，传输速率不同，翻译工作由网关来完成。网关结构如图8-1所示。网

关内置CPU从不同的总线接收数据，对数据进行处理，再按照各通信协议把该数据发送到总线上去。

网管负责来自仪表板总线、车门和转向柱总线、CAN总线和AVC-LAN总线数据信息的接受、转化和

传输。并会将相关信息存储。其中DLC3用于故障自诊断。

二、丰田轿车车载网络系统的特点

1.CAN通信网络

CAN通信网络的组成如图8-3所示。CAN通信网络中的多个ECU连接到通信线路上，终端电阻

(120Ω)安装在总线主线路上，连接电阻的目的是为了防止信号的反射，使提供的信号更稳定。各控

制单元模块和相关ECU跨接于总线上，总线采用双线传输。其CAN-H线称为主线，CAN-L线称为副

线。

2.车身电子局域网络BEAN

车身多路通信局域网络是一种多总线车身电子局域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统

和车门BEAN系统组成，如图8-4所示。BEAN通信一般采用单线传输（由公用地线构成回路）。BEAN

通过扩展控制对象，提高了控制数据量。

第二节雷克萨斯（凌志）轿车

一、雷克萨斯（凌志）轿车网络

系统的组成

雷克萨斯LS430轿车全车电控单元以网关为中心，设置了几个BUS（总线）系统，包括：仪表

板BUS、门控BUS、转向柱BUS、Back-upBUS（控制转向信号灯、尾灯、制动灯和后雾灯）、AVC-LAN，

其车身网络通信系统,GS430/300车身网络控制系统，各总线控制ECU。

二、雷克萨斯（凌志）轿车总线

网络系统特点

整车CAN总线用主BUS线路和辅助BUS线路连接各传感器和控制单元。主BUS线的终端有一

个电阻，防止信号反射，使提供信号更稳定。雷克萨斯RX330轿车的CAN线路连接了防滑控制ECU、

转向传感器、横摆率和减速度传感器以及DLC3（3号诊断连接器）。通过DLC3使用诊断仪可以检测

CAN通信的故障码，DLC3通过CAN-H和CAN-L传输故障信息。

1．CAN元件布置

雷克萨斯R