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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102606664A
(43)申请公布日2012.07.25
(21)申请号CN201110441825.3
(22)申请日2011.12.26
(71)申请人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
(72)发明人孙凌玉冷鼎鑫陈卫卫
(74)专利代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司
代理人王顺荣
(51)Int.CI
F16F9/08
F16F9/53
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种基于磁流变技术的自适应空气
弹簧
(57)摘要
一种基于磁流变技术的自适应空气
弹簧，它包括磁流变弹性体橡胶气囊、上
盖板、下盖板、活塞杆、活塞、工作缸、
线圈、加速度传感器和控制器模块；磁流
变弹性体橡胶气囊上下端分别与上下盖板
连接，其内腔充有可压缩气体；活塞杆、
活塞和工作缸位于磁流变弹性体橡胶气囊
内部；活塞杆上端与上盖板连接，下端与
活塞连接成一体在工作缸内上、下滑动；
活塞的内部绕制了线圈；工作缸下端与下
盖板连接，其内腔充有磁流变弹性液体，
该液体通过活塞与工作缸之间的间隙来回
流动；两个加速度传感器分别通过信号线
连接控制器模块，控制器模块通过控制线
与线圈相连。本发明结构紧凑、响应时间
短，自动调节刚度和阻尼值，提高载运工
具的乘坐舒适性及操作稳定性。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2020-02-28专利权的转移专利权的转移
2014-03-12授权授权
2012-09-26实质审查的生效实质审查的生效
2012-07-25公开公开
2021-07-16专利权的转移专利权的转移
2022-01-14专利权的转移专利权的转移
权利要求说明书
1.一种基于磁流变技术的自适应空气弹簧，其特征在于：它包括：磁流变弹性体橡
胶气囊、上盖板、下盖板、活塞杆、活塞、工作缸、线圈、加速度传感器和控制器
模块；磁流变弹性体橡胶气囊上端与上盖板连接，其下端与下盖板连接，其内腔充
有可压缩气体；活塞杆、活塞和工作缸位于磁流变弹性体橡胶气囊内部；活塞杆上
端与上盖板连接，其下端与活塞连接成一体，该整体可以在工作缸内上、下滑动；
活塞的内部安装绕制了线圈；工作缸下端与下盖板连接，其内腔充有磁流变弹性液
体，该液体可以通过活塞与工作缸之间的间隙来回流动；两个加速度传感器分别被
固定在上盖板和下盖板上，它们分别通过信号线连接控制器模块；控制器模块通过
控制线与线圈相连；
所述磁流变弹性体橡胶气囊由磁流变弹性体智能材料组成，该材料是由橡胶基体和
磁性微米或纳米级颗粒混合后，在磁场作用下固化而成的聚合物复合材料，其力学
特性由外磁场调节，其形状类似于普通空气弹簧气囊，通过改变此款自适应空气弹
簧中线圈的电流大小，连续实时地改变磁流变弹性体橡胶气囊的刚度值，缓冲不同
幅值和频率的外界激励；
所述上盖板是圆柱体结构的盖板，用于密闭磁流变弹性体橡胶气囊，其选用合金钢
或者其它高强度及高导磁率的材料制作；
所述下盖板是圆柱体结构的盖板，用于密闭磁流变弹性体橡胶气囊，其选用合金钢
或者其它高强度及高导磁率的材料制作；
所述活塞杆是圆柱体结构的实心杆件，沿其轴线方向
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