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精品Simulink中文帮助

Simulink可以对实际的动态系统建模，仿真并实时分析系统输出的

变化。利用Simulink仿真动态系统分两步：

1，用户创建一个结构框图，利用Simulink模型编辑器，通过系统的

输入，传递函数，输出描述数学关系

2，仿真系统的模型，并指定开始时间和结束时间二、Simulink动态

系统建模

仿真结构图是动态系统数学模型的图形化描述，数学模型由一组方程

组表示，包括比例，微分，微分方程。创建动态系统模型的要素

用户可以用Simulink软件包建模、仿真和分析模型输出随时间而改

变的系统，这样的系统通常是指动态系统：利用Simulink，用户可以搭

建很多领域的动态系统，包括电子电路、减振器、刹车系统和许多其他的

电子、机械和热力学系统。使用Simulink仿真动态系统包括两个过程。

首先，利用Simulink的模型编辑器创建被仿真系统的模型方块图，系统

模型描述了系统中输入、输出、状态和时间的数学关系，然后使用

Simulink根据用户输入的模型信息在一个时间段内仿真动态系

统。本节综合给出了用户在Simulink中创建动态系统模型时需要理

解和掌握的所有建模要素。1方块图

Simulink方块图是动态系统数学模型的图形化描述，动态系统的数

学模型是由一组方程来表示的，而由方块图模型所描述的数学方程就是众

所周知的代数方程、微分方程和(或)差分方程。

方块图模型中的每个模块都属于一个特定的Simulink模块类型，模

块的类型决定了模块的输出、输入、状态与时间的关系，在建立系统模型

图时，Simulink方块图中可以包含任意数目、任意类型的模块，

Simulink中的模块包括非虚拟模块和虚拟模块。非虚拟模块是基本系统，

虚拟模块则是为了模型方块图组织结构的简化而建立的，它在模型方块图

所描述的系统方程定义中不起任何作用、如BuCreator模块和

BuSelector模块就是虚拟模块，它们的作用只是把信号模块就是虚拟模块，它们的作用只是把信号捆绑捆绑在一起用

来简化方块图，而且也增加了模型的可读性。

在Simulink中，方块图(或者说模型)表示的是表示的是基于时间的方块图基于时间的方块图，

其含义如下：

(1)Simulink方块图定义了信号和状态变量的时间关系，方块图的解

是通过求解整个时间过程中所有的函数方程来获得的，这个时间过程就是

由用户指定的由用户指定的起始时刻起始时刻开始，至用户定义的开始，至用户定义的终止时刻终止时刻结束，每次计算

都是在一个时间步内求解这些函数关系的。

(2)信号表示的是整个时间范围内的量值，在方块图的起始时刻到终

止时刻之间每个时间点上都定义了信号。

(3)信号和状态变量之间的关系是通过模块所表示的一组方程定义的，

每个模块都是由一组方程(也称为模块方法)组成的，这些方程定义了输入

信号、输出信号和状态变量之间的关系。方程定义中的所有值称为参数，

也就是方程中的系数。2系统函数

每个Simulink模块的类型都是与一组系统函数相关联的，系统函数

指定了模块的输入、状态和输出之间的时间关系，这个系统函数包括：

●输出函数：它表示的是系统输出、输入、状态和时间的关系。

●更新函数：它表示的是系统离散状态的将来值与当前时刻、输入和

状态之间的关系。

●微分函数：它表示的是系统连续状态对时间的微分、模块当前状态

值和输入之间的关系。

这里，t是当前时间，某是模块的状态，u是模块的输入，y是模块

的输出，某d是模块的离散状态的微分，是模块连续状态的微分，在进行

仿真过程中，Simulink利用系统函数计算系统的状态值和输出值。3状态

Simulink模块可能包含有状态，状态(tate)是确定