STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现 课件 第六章.pptx

第六章

永磁同步电机控制技术;三相PMSM的结构;;三相PMSM的结构;6.1三相PMSM的结构;三相PMSM的数学模型;6.2三相PMSM的数学模型;6.2三相PMSM的数学模型;;;6.2.1三相PMSM的坐标变换;6.2.1三相PMSM的坐标变换;6.2.1三相PMSM的坐标变换;6.2.2同步旋转坐标系（d-q坐标系）下的数学模型;6.2.3静止坐标系α-β-0下的数学模型;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.5ST-MC-SDKMotorProfiler测量电机参数的原理;6.2.5ST-MC-SDKMotorProfiler测量电机参数的原理;6.2.5ST-MC-SDKMotorProfiler测量电机参数的原理;6.2.5ST-MC-SDKMotorProfiler测量电机参数的原理;6.2.5ST-MC-SDKMotorProfiler测量电机参数的原理;SVPWM控制技术;6.3SVPWM控制技术;6.3.1三相电压的空间矢量表示;6.3.1三相电压的空间矢量表示;6.3.2SVPWM算法的合成原理;6.3.2SVPWM算法的合成原理;6.3.2SVPWM算法的合成原理;6.3.2SVPWM算法的合成原理;6.3.2SVPWM算法的合成原理;6.3.2SVPWM算法的合成原理;6.3.3SVPWM算法的实现;三相永磁同步电机的矢量控制;6.4.1PMSM矢量控制基本原理;6.4.1PMSM矢量控制基本原理;6.4.1PMSM矢量控制基本原理;6.4.2PMSM的电流环PI控制;6.4.3PMSM的速度环PI控制;感谢聆听