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超声波传感器及应用（一）;主要章节;;1.频率低于20Hz的机械波称为次声波;超声波的传播方式;纵波—质点振动方向与波的传播方向一致的波。;横波—质点振动方向垂直于传播方向的波。;表面波—质点的振动介于横波与纵波之间，沿着表面传播的波。;2.声速、波长与指向性;（3）指向性;3.超声波的反射和折射;9.2.2超声波测距工作原理;当发射端发出一轮超声波后，它会被反射回，接收端会将原先轮回发射出的超声波和反射回来的超声波进行比较，从而计算出物体距离。
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