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上海地铁盾构数据采集系
统的技术改造
【提要】：根据目前在建的上海地铁明珠线二期工程对隧道施工信息管理的要求，制定并实施了对以前引进的地铁盾构数据采集系统的技术改造方案。新增加了陀螺仪硬件，新开发了盾构掘进姿态管理、盾构施工数据管理和盾构实时数据可扩展专用局域网络的计算机应用软件。对今后国产盾构的数据采集系统具有一定的参考指导作用。【关键词】：盾构姿态数据采集
Abstract：accordancewithcurrentrequirementsfromtunnelconstructioninformationmanagementinthe2ndstage. Pearl Line, Shanghai Metro, a technicalreformationproposalhasbeensetandimplementedfordataacquisitionsysteminMetroshield,originallyintroducedfromoverseas. The newlyaddedonesaregyroscopehardware,newlydevelopedshieldtunnellingattitudecontrol,andcomputerapplicationsoftwareforexpandable dedicated LAN for shield driving datamanagementandshieldrealtimedata.Ithappenstobe
acting a referential guiding function for data
acquisition in domestically
made
shield
henceforth.Keywordsacquisition.1引言
： shield,
attitude,
data
1990年1月开工的上海地铁1号线工程，引进了7台法国FCB公司制造的6.34m土压平衡盾构（1号～7号盾构）进行隧道施工；上海地铁2号线隧道工程又引进了2台法国FRAMATOME公司制造的6.34m土压平衡盾构（8号和9号盾构）。目前这9台盾构正投入上海轨道交通明珠线二期工程的区间隧道施工中。
由于上海轨道交通明珠线二期工程对盾构设备和隧道施工信息管理有新的要求，因此，有必要对这9台盾构的数据
采集系统中存在的一些功能缺陷进行技术改造。2技术改造方案
存在的功能缺陷
盾构姿态实时检测功能
2号～9号盾构未配置盾构姿态检测装置。1号盾构曾配
置了英国ZED公司的盾构激光姿态检测系统，在实际工程中也进行了技术消化和应用试验，但未达到工程实用效果。
盾构掘进数据管理功能
1号～9号盾构数据采集系统的基本功能是实时显示盾构设备和掘进施工的开关量和模拟量状态，盾构掘进数据管理功能较弱，仅能显示和打印环报表（每100mm一组数据）。
数据采集硬件和软件环境
1号～7号盾构由继电器控制盾构，T100数据采集器将现场模拟量和开关量信号转换为数字信号，通过RS232通信口将现场信息送往计算机；8号和9号盾构由TSX57-20系列PLC控制盾构，PLC的通信口将采集的信息送往计算机。1号～9号盾构数据采集系统软件为DOS，应用软件采用TACTICIANT2001。
数据采集软件环境的配置方式给国内用户的软件维护工作带来了困难。
单机运行方式
数据采集的单机运行方式，地面管理者不能实时了解盾构施工情况，不利于加强对隧道施工的动态管理。
技术改造内容
基于原盾构电气元器件硬件基础，根据实际需求适当调整数据采集硬件配置，重新开发适合目前国内盾构施工管理需求的数据采集应用软件，重点是开发盾构的姿态监测应用软件。
硬件配置
系统硬件配置见图1。
1号～7号盾构用数据采集卡代替原T100数据采集器，
8号和9号盾构采用原TSX57-20系列PLC作为数据采集器。
陀螺仪采集的方位角、倾斜角信号由信号显示单元的RS232通信接口与数据采集计算机连接；1号～7号盾构的模拟量和数字量信号由AI、DI板卡与计算机总线连接；8号和9号盾构的模拟量和数字量信号由PLC的RS232通信接口与数
据采集计算机连接。
SDSL解决通信距离问题。传输距离1km时传输速率为
2Mbps；传输距离2km时传输速率为1Mbps。
数据采集计算机面向盾
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