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毕业设计报告
课题：气动机械手PLC控制系统的设计
系部：电气工程系
专业：机电一体化技术
班级：机电092
姓名：XXX
学号：XXXXXXX
指导老师：XXXX
2011．3
江苏信息职业技术学院毕业设计报告
目录
摘要3
第一章机械手的简介.4
1．1概述.4
1．2机械手的组成.4
1．3机械手的应用.4
1．4机械手应用.4
第二章机械手机械设计.5
2．1机械手总体结构设计.5
2．2机械手的工作原理.6
2．3机构模块化设计.7
2．4手部结构设计.8
第三章机械手机械控制设计.10
3．1工作过程与控制要求.10
3．2气动驱动设计的简述.
3．3PLC控制系统设计.12
结束语20
谢辞21
参考文献22
2
气动机械手PLC控制系统的设计
气动机械手PLC控制系统的设计
摘要:气动技术具有一系列显著优点，在工业生产中得到越来越广泛的应用，己成
为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后，气动技术更
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