项目二 任务三 汽车起重机的液压传动..pdfVIP

学习情境二复杂机械的液压传动

学习目标：通过对本学习情境系列工作任务的教学实施，使学生了解常见汽车起重机

等复杂机械的工作过程，掌握其液压传动系统的组成、结构原理；熟悉各液压元件的性能

与使用；能分析其液压系统常见故障产生的原因并具有一定的调试能力。

工作任务三汽车起重机的液压传动

一、Q2－8型汽车起重机的结构组成

1、组成：

由载重汽车、支腿、基本臂、吊臂、

回转机构和起升机构等组成。

2、特点：

这种液压起重机最大的特点是机动性

好，可与装运工具的车队编队行驶，适合野外作业。它的最大起重量为80kN（幅度3m时），

最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回转。当装上附加臂后（图中未表示），可用于建

筑工地吊装预制件，吊装的最大高度为6m。液压起重机承载能力大，可在有冲击、振动、

温度变化大和环境较差的条件下工作。

但其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。

二、Q2—8型汽车起重机液压系统原理

1、液压传动系统的组成：

◆支腿收放回路

起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎脱离地面，汽车行驶时则必须收起支腿。前

后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。两条前支腿用一个三位四通手动换向阀

A控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀B控制。换向阀都采用M型中位机能，

油路上是串联的。

每一个油缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程

中发生“软腿“现象（液压缸上腔油路泄露引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压

缸下腔油路泄露引起）

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◆回转机构回路

回转动力采用了一个大扭矩液压马达。液压马达通过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮

（与转盘上的内齿轮啮合）来驱动转盘。转盘回转速度较低，一般每分钟1至3转。驱动

转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。因此，回转机构回路比较简单，

通过三位四通手动换向阀C就可获得左转、停转、右转三种不同的工况。

◆起升机构回路

起升机构也是由一个大扭矩液压马达带动的卷扬机。马达的正、反转有一个三位四通

阀F控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的回路

上有平衡阀8，用以防止重物自由下落。平衡阀8是由经过改进的液控顺序阀和单向阀组

成。由于设置了平衡阀，使得液压马达只有在进油路上有压力时才能旋转。改进后在平衡

阀使重物下降时不会产生“点头”现象。

◆吊臂伸缩回路

吊臂的伸缩是由一伸缩液压缸控制。为防止吊臂在自重作用下下落，伸缩回路中装有

平衡阀5。

◆吊臂变幅回路

变幅就是用一液压缸改变起重臂的起落角度。变幅作业也要求平稳可靠，因此吊臂回

路上也装有平衡阀6

2、工作原理图

3、液压系统的主要特点

◆系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，能保证起重机工作可靠，操作安全。

◆采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可以通过手柄操

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纵来控制流量，以实现节流调速。

◆换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进行，又可在轻载作业时，实现起升和回

转复合动作，以提高工作效率。

◆各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。

三、顺序阀与顺序动作回路

1、结构特点

◆分类：直动式和先导式

◆与溢流阀的应用区别：是顺序阀出油口接压力油路，而溢流阀出油口接通大气的油

箱，所以顺序阀的泄油口要另接油箱。

◆直动式溢流阀的结构与符号图

1－螺堵2－下阀盖3－控制活塞

4－阀体5－阀芯6－弹簧7－上阀

盖

a)内控外泄的结构

b)内控外泄的符号图

c)外控外泄的符号图

d)外控内泄的符号图

2、工作原理

当其进油口的油压低于弹簧6的调定压力时，控制活塞3下端油液向上的推力小，阀

芯5处于最下端位置，阀