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2024-06-29 发布于湖北
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室内扫地机器人控制系统设计.docx

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摘要本文介绍了室内扫地机器人的设计理念和关键技术室内扫地机器人不仅可替代人力清洁工作，还能提供高效智能化的清洁效果然而，在技术研发过程中仍存在一些问题，如路径规划技术的优化因此，本文选择了室内扫地机器人的设计为主题，并提出了相应的结论最后，我们分析了室内扫地机器人的硬件结构电路设计和系统软件设计的调试方法，希望能为后续的项目提供参考

PAGEIV

室内扫地机器人控制系统设计

摘要

室内扫地机器人是一种服务型的智能机器人，设计室内扫地机器人的目的是为了让机器为人类服务，替代我们繁琐的人工清洁工作，从而达到高效智能的清洁效果。从本质上来讲，是把移动机器人的技术以及吸尘器的技术进行结合，实现室内自动清扫的效果。其发展到现在虽然技术已经趋于成熟，且在研发方面也获得一定的成就，但是在关键技术方面却还是有些能够进行优化的方面，例如其中的路径规划技术就是它的一个关键技术，仍然可以进行进一步的优化。有些室内扫地机器人在室内随机移动，有些室内扫地机器人只能在室内进行简单的移动，这就体现了路径规划技术的重要性。同时有些公司推出的

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