B2012型 龙 门 刨 床分析和总结.docxVIP

B2012型龙门刨床一、教学组织

1、检查学生出勤情况

2、交待安全注意事项

3、宣布课题内容

二、授课内容

龙门刨床主要用于加工大型或重型零件上的各种平面、沟槽、斜面和各种导轨面，也可在工作台上一次装夹数个中、小型零件进行多件加工，是制造重型设备的工作母机。

（一）龙门刨床的构造与运动形式

1、龙门刨床的外形及主要组成部分

2、运动形式

主运动：是固定在工作台上的工件所作的直线往复运动。进给运动：是每一双行程间，刀是垂直于主运动的位移。辅助运动：横梁的夹紧、放松及升降运动，刀架的抬刀等。

（二）电路工作原理

1、主电路

由10台交流电动机，4台直流电机组成：

M直流电动机与直流发动机G1组成G1-M调速系统

M1主拖动电动机、G1直流发电机、G2励磁机等组成发电机组

M2扩大机拖动电动机

A扩大机

M3通风电动机，装在直流电动机M上面作通风用

M4润滑泵电动机，提供工作台润滑油

M5垂直刀架电动机，作垂直刀架水平进刀和垂直进刀用M6、M7左、右侧刀架电动机，作左右侧刀架上下运动M8横梁升降电动机

M9横梁夹紧电动机

2、交流控制电路

电动机组的起动控制线路

由于M1为60KW容量较大，起动电流大，所以采用星——三角降压起动。图中Y-△起动控制，Y形接法起动时间由继电器KT1决定的，由Y形接法断开到△运行的间隙时间由时间继电器KT2决定的，一般KT1整定为3-4秒，KT2延时为1秒以下，其工作原理读者自行分析，

刀架控制电路

B2012A龙门刨床有两个垂直刀架，两个刀架都有快速移动和自动进给两种工作状态，而每种工作状态又有不同的运动方向，它们都是由机械及其操作手柄实现的。

①自动进给

刀架的自动进给是与工作台自动工作相互配合实现的，当工作台由后退换前进时相关的继电器通电，使动作的电动机正向旋转。经进刀机构实现刀架的自动进给；当工作台前进换后退进，使动作的电动机反向旋转，刀架进刀机构复位，为下一次进刀作准备。

②快速移动

快速移动时，工作台控制电路中的联锁继电器KA3应处于断电状态，将操作手柄置于“快速移动”位置，按下点动按钮，电动机只作单方向旋转，经进刀机构的拖动，刀架按机械插槽所选择的方向作快速移动。

横梁在加工时或一般情况下是夹紧在立柱上的，必要时，为了适应加工不同高度的工件，才将横梁从夹紧状态下放松，根据要求使横梁作上下移动，移动到需要位置时，再将横梁夹紧在立柆上。

①上升过程电路工作情况

A、自动完成横梁放松B、横梁上升

C、横梁上升后的自动夹紧

②下降过程电路工作情况

横梁下降过程与上升工作情况基本相似，仅不同的是增加了横梁下降到位后再作稍许回升，其作用是为了消除下降时丝杆与丝母的间隙，它的回升由单相桥式整流电路控制直流时间继电器KT3实现的，整定值为0.1～0.4秒，由于横梁的回升是在横梁夹紧开始后同时进行的，所以时间不能整定过长，防止造成不必要的事故。

抬刀控制电路

当工作台在返回行程时，为了防止刀具与工件表面的损伤，设置了抬刀控制电路，刀架的抬刀分别由4个抬刀电磁铁使刀架抬起，工作台前进时KM断电，垂直刀架靠自重落下，侧刀架靠压簧拉回，KM的自锁触点防止后退时按下停止按钮，仍使KM保持吸合，避免刀具落下使刀具或工件表面碰坏。

3、主拖动调速系统工作原理

为了改善调速系统的静态和动态性能，在电机放大机A的三个控制绕组分别引入各种反馈信号，各绕组所加的信号作用如下：

控制绕组AⅢ

控制绕组AⅢ是给定信号、电压负反馈和电流截止负反馈环节的综合控制绕组。

①给定信号 它是从调速电位器RP1或RP2上取出的，机组起动后，时间继电器KT动作，励磁机G2（本设备用单相桥式整流）所发出的直流电压U1就加在电位器RP1、电阻1R和电位器RP2上。RP1用于工作台前进调速，RP2用于工作台后退调速，调节RP1或RP2可改变前进与后退给定电压UG2加到AⅢ绕组上的数值，控制了电机扩大机A对直流发电机G1的励磁，从而达到调速目的。

②电压负反馈信号电阻2R与发电机G1的电枢并联，从2R的抽头（200）和端点A2-G1之间取出的电压与发电机电枢的端电压成正比，它与给定信号电压是以相反的极性串联相接而加入控制绕组AⅢ，从而形成一个电压负反馈的自动调速闭环系统。因此由2R取出的电压加给扩大机制信号也就是发电机端电压的电压负反馈信号。这一负反馈信号是用来提高主电动机机械特性的硬度，以及加速主电动机的起动、反向和制动的过渡过程。

③电流截止负反馈信号 为了限制电动机的最大电枢电流，防止传动机构的过载，在扩大机的控制绕组AⅢ中还加入了