工业机器人运维员试题含答案.docVIP

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工业机器人运维员试题含答案

差速器应归属于机器人的()部分。

A、执行环节(正确答案)

B、传感环节

C、控制环节

D、保护环节

机器人终端效应器(手)的力量来自()。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节(正确答案)

D、决定机器人手部位姿的各个关节

机器人的手臂回转运动机构不包括()。

A、齿轮传动机构

B、丝杠螺母机构(正确答案)

C、链轮传动机构

D、连杆机构

轨迹规划是将所有的关节变量表示为()的函数。

A、位置

B、时间(正确答案)

C、速度

D、频率

在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控

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