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;;;;目前,国内外已经有许多研究机构和企业开展了车道保持系统的研究,并取得了一定的成果。这些系统主要基于视觉传感器、雷达传感器等感知设备,通过识别车道线、车辆位置等信息来实现车道保持功能。;;;预瞄驾驶员模型是一种模拟人类驾驶员在驾驶过程中的预瞄行为的模型,它通过对前方道路信息的预测和判断,来生成相应的车辆控制指令。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;THANKSFOR
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