Arduino应用技术 课件 第二讲 基本函数的使用.ppt

单片机中的中断概念中断——由于某一随机事件的发生，计算机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行。中断源——引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。主程序——计算机现行运行的程序。中断服务子程序——处理突发事件的程序。主程序主程序中断服务程序1中断服务程序1中断服务程序2随机事件1随机事件21、attachInterrupt(interrput,function,mode);该函数用于设置外部中断，函数有3个参数，分别表示中断源，中断处理函数和触发模式。中断源可选0或者1，对应2或者3号数字引脚。中断处理函数是一段子程序，当中断发生时执行该子程序部分。触发模式有四种类型，LOW(低电平触发）、CHANGE(变化时触发）、RISING（低电平变为高电平触发）、FALLING(高电平变为低电平触发）例程原理数字D2口接按钮开关，D4口接LED灯1(红色）。D5口接LED2（绿色）。在例程中，LED3每秒闪烁一次。使用中断0来控制LED1，中断1来控制LED2。按下按钮，马上响应中断，由于中断响应速度快，LED3不受影响，继续闪烁。比查询的效率要高。尝试4个参数，例程1试验LOW，CHANGE参数，例程2试验RISING和FALLING参数。volatileintstate1=LOW,state2=LOW;intLED1=4;intLED2=5;intLED3=13;//使用板载的LED灯voidsetup(){pinMode(LED1,OUTPUT);pinMode(LED2,OUTPUT);pinMode(LED3,OUTPUT);attachInterrupt(0,LED1_Change,LOW);//低电平触发attachInterrupt(1,LED2_Change,CHANGE);//任意电平变化触发}voidloop(){digitalWrite(LED3,HIGH);delay(500);digitalWrite(LED3,LOW);delay(500);}voidLED1_Change(){state1=!state1;digitalWrite(LED1,state1);delay(100);}voidLED2_Change(){state2=!state2;digitalWrite(LED2,state2);delay(100);}volatileintstate1=LOW,state2=LOW;intLED1=4;intLED2=5;intLED3=13;voidsetup(){pinMode(LED1,OUTPUT);pinMode(LED2,OUTPUT);pinMode(LED3,OUTPUT);attachInterrupt(0,LED1_Change,RISING);//电平上升沿触发attachInterrupt(1,LED2_Change,FALLING);//电平下降沿触发}voidloop(){digitalWrite(LED3,HIGH);delay(500);digitalWrite(LED3,LOW);delay(500);}voidLED1_Change(){state1=!state1;digitalWrite(LED1,state1);delay(100);}voidLED2_Change(){state2=!state2;digitalWrite(LED2,state2);delay(100);}2、detachInterrupt(interrput);

该函数用于取消中断，参数interrupt表示所要取消的中断源。Input用于传感器、开关等的读取。Output用于驱动控制电路*配合焊接的电路板，按钮1是上拉电阻，常高状态。按钮2是下拉电阻，常低状态。*Arduino基础教程

——基本函数的使用一、数字I/O口的操作函数1、pinMode(pin,mode);2、digitalWrite(pin,value);3、digitalRead(pin);1、pinMode(pin,mode)pinMode函数用以配置引脚与输出或输入模式，它是一个无返回值函数。函数有两个参数，pin和mode。Pin参数表示要配置的引脚，mode参数表示设置的参数INPUT（输入）和OUTPUT（输出