STM32基本定时器TIM6TIM7基本定时功能.docxVIP

1.STM32的Timer简介

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。

定时

器

计数器分

辨率

计数器类型

预分频系数

产生DMA

请求

捕获/比较

通道

互补

输出

TIM1

16位

向上，向下，向上

1-65536之间的

可以

4

有

TIM8

/向下

任意数

TIM2

16位

向上，向下，向上

1-65536之间的

可以

4

没有

TIM3

/向下

任意数

TIM4

TIM5

TIM6

16位

向上

1-65536之间的

可以

0

没有

TIM7

任意数

其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。

基本定时器TIM6-TIM7

时钟基本特征

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。

它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它

们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。

TIM6-7主要特征

TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：

16位自动重装载累加计数器

16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536

之间的任意数值分频

触发DAC的同步电路

在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求图144基本定时器框图

计数器模式

TIM6-TIM7可以由向上计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

TIM6-TIM7基本定时器的寄存器

TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)

ARPE：自动重装载预装载使能(Auto-reloadpreloadenable)0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲1：TIMx_ARR寄存器具有缓冲

URS：更新请求源(Updaterequestsource)

该位由软件设置和清除，以选择UEV事件的请求源。

0：如果使能了中断或DMA，以下任一事件可以产生一个更新中断或DMA请求：

计数器上溢或下溢

设置UG位

通过从模式控制器产生的更新

1：如果使能了中断或DMA，只有计数器上溢或下溢可以产生更新中断或DMA

请求。

UDIS：禁止更新(Updatedisable)

该位由软件设置和清除，以使能或禁止UEV事件的产生。

0：UEV使能。更新事件(UEV)可以由下列事件产生：

计数器上溢或下溢

设置UG位

通过从模式控制器产生的更新

产生更新事件后，带缓冲的寄存器被加载为预加载数值。

1：禁止UEV。不产生更新事件(UEV)，影子寄存器保持它的内容(ARR、PSC)。但是如果设置

了UG位或从模式控制器产生了一个硬件复位，则计数器和预分频器将被重新初始化。

CEN：计数器使能(Counterenable)0：关闭计数器

1：使能计数器

TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)

TIM6和TIM7DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

UDE：更新DMA请求使能0：禁止更新DMA请求

1：使能更新DMA请求UIE：更新中断使能0：禁止更新中断

1：使能更新中断

4.TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)

UIF：更新中断标志(Updateinterruptflag)硬件在更新中断时设置该位，它由软件清除。

0：没有产生更新。

1：产生了更新中断。下述情况下由硬件设置该位：

计数器产生上溢或下溢并且TIMx_CR1中的UDIS=0；

如果TIMx_CR1中的URS=0并且UDIS=0，当使用TIMx_EGR寄存器的UG位重新初始化计数器CNT时。

TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)

UG：产生更新事件(Updategeneration)该位由软件设置，由硬件自动清除。

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