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北斗用户机用户接口协议
（4.0版本外用）
接口数据传输约定
串口非同步传送，参数定义如下:
传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；
1bit开始位；
8bit数据位；
1bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：
指令/内容
指令/内容
长度
用户地址
信息内容
校验和
“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为
止的数据总字节数；
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；
“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；
对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
接口数据传输协议
外设至用户机信息传输格式
指令
长度
用户地址
信
息
内
容
校
验
和
定位申请
16
24
信息类别
高程数据和天线高
气压数据
入站频度
8
$DWSQ
bit
bit
8bit
32bit
32bit
16bit
Bit
通信申请
16
24
信息类别
用户地址 电文长度
是否应答
电文内容
8
$TXSQ
bit
bit
8bit
24bit 16bit
8bit
最长1680bit
bit
串口输出
16
24
传输速率
8
$CKSC
bit
bit
8bit
Bit
IC检测
16
24
帧号
8
$ICJC
bit
bit
8bit（固定填0）
bit
系统自检
16
24
自检频度
8
$XTZJ
bit
bit
16bit
bit
时间输出
16
24
输出频度
8
$SJSC
bit
bit
16bit
bit
版本读取
$BBDQ
16
bit
24
bit
（空）
8
bit
外设至用户机信息传输格式说明
定位2bit紧急定位1bit
定位
2bit
紧急定位
1bit
有无时差
1bit
测高方式
2bit
必威体育官网网址
1bit
高程指示
1bit
00
固定填0
固定填0
有高程
无测高
测高1
测高2
固定填0
普通
高空
“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；
当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是
无符号数；
当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处
位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。
当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。
“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。
4.2.3通信申请（$TXSQ）
通信信息类别：
报文通信
报文通信
3bit
密钥
1bit
通信类别
2bit
传输方式
1bit
标志1bit
010
固定填0
固定填01
0
1
汉字
代码
固定填0
“用户地址”用户地址为此次通信电文的收
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