立体像对的相对定向.pptVIP

回顾上讲内容立体像对的相对定向内容安排[二]立体像对的相对定向（本节课重点）[三]像对的相对方位元素解算[一]立体像对的概念立体像对的相对定向[一]立体像对的概念航向重叠60％由相邻摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。a1a2S2S1o1o2A立体像对的相对定向[二]立体像对的相对定向根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，建立与实际地面几何相似的相对立体模型的过程。1、相对定向的概念立体像对相似模型立体像对的相对定向描述立体像对中两张像片相对关系的参数SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzaA[二]立体像对的相对定向2、相对定向元素以基线坐标系为基础的相对定向元素系统以左像空系为基础的相对定向元素系统以左像空系为基础的相对方位元素系统立体像对的相对定向??[二]立体像对的相对定向2、相对定向元素以左像空间坐标系为基础，以左摄站为原点，建立与左片像空间坐标系一致的像空间辅助坐标系，右片的像空间辅助坐标系与左片平行。BzBxByZ2X1x1Y1Z1S1y1Y2S2y2X2x2B?以左像空系为基础的相对方位元素系统立体像对的相对定向X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy???特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。[二]立体像对的相对定向连续像对的相对定向元素2、相对定向元素以基线坐标系为基础的相对方位元素系统立体像对的相对定向[二]立体像对的相对定向以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手系的像空间辅助坐标系。2、相对定向元素Xx1YZS1y1YZS2y2Xx2B?1?1?2?2?2以基线坐标系为基础的相对方位元素系统立体像对的相对定向特点：在不改变两投影中心位置的前提下，通过旋转两个光束来确定相对方位。[二]立体像对的相对定向单独像对的相对定向元素2、相对定向元素?2?1Xx1YZS1y1YZS2y2Xx2B?2?2?1?1，?1，?2，?2，?2By，Bz，?，?，?立体像对的相对定向如何求解[二]立体像对的相对定向立体像对相似模型2、相对定向元素立体像对的相对定向[三]像对的相对方位元素解算1、解析相对定向原理YZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2同名光线对对相交立体像对的相对定向[三]像对的相对方位元素解算X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)2、相对方位元素的解算以连续法为例立体像对的相对定向[三]像对的相对方位元素解算X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)2、相对方位元素的解算Bs1s2BzByBx??立体像对的相对定向[三]像对的相对方位元素解算2、相对方位元素的解算线性化完成相对定向的标志？立体像对的相对定向本讲小结[二]立体像对的相对定向[三]像对的相对方位元素解算[一]立体像对的概念由相邻摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。连续法相对定向元素：By，Bz，?，?，?单独法相对定向元素：?1，?1，?2，?2，?2连续像对的相对定向完成的标志。单独像对相对定向的计算过程立体像对的相对定向