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柔性制造自动化概述复习资料

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一、填空题：

1、柔性制造系统的管理软件有、、、

、等功能。

2、作业规划软件中，、、、是作业计划制订的四个步骤。

3、按柔性制造系统承担的制造任务，可以把柔性制造系统分成、

、。

4、、、、、

是影响柔性制造系统布局的技术因素。

5、精良生产的特征是、、

、、、。

6、柔性制造自动化系统开放的目的是突出子系统的特点、长期应付市场的急剧变化。

二、简答题：

1、简要指出柔性制造系统的基本组成、主要功能、适用范围。

2、以机器人为核心设备的柔性装配系统，其控制系统有什么特色？试阐述其主要功能和实现方法。

答：可以把多级分布式控制系统的层次结构分成四个控制级，即公司级、工厂级、车间级、设备级。公司级职能：位于公司级的中央计算机管理着整个公司的运营状态。在综合数据库的支持下，它收集并处理市场和销售的信息，制定中长期生产计划，收集并积累产品制造数据。工厂级的职能：位于工厂级的主计算机承担着一个工厂的计划管理工作，即（1）根据中央计算机制订的生产计划，制订制造资源计划，管理生产进度和交货日期；（2）向单元计算机下达日作业指令，从单元计算机采集制造进度和完成状态的数据；（3）保存CAD/CAM系统生成的数控程序，或者把数控数据传送给单元计算机；（4）定期向中央计算机传送每日作业进度数据。车间级的职能：（1）接纳并管理制造命令；（2）编制作业调度计划；（3）统计设备的运行业绩；（4）与单元控制器一道监视并控制各设备的运行状态；（5）制造完成后向主计算机传送有关数据。设备级的职能：设备级被称为柔性制造自动化系统的“底层”，在各自控制装置的操纵下，位于底层的设备最终把产品制造计划变成现实的产品。

8、刀具预调采用什么设备？试简述刀具预调的步骤。

答：采用的设备：测量头、测量架、刀架。预调的步骤：（1）把刀具装夹在刀架主轴上；（2）以自动方式让测量架和测量头快速抵近刀具，临近刀尖时停止；（3）以手动方式让测量架和测量头缓慢靠近刀尖；（4）一边让刀具绕主轴的轴线摆动，一边微细地调整测量架和测量头的位置。如果采用显微投影仪，则让刀尖的横刃与水平线相切、侧刃与垂直线相切；如果采用接触式测微仪，则让千分表的测头与刀尖接触，指示出预定值；（5）查看显示器上的X、Z数值，如果符合要求，则操作计算机记录该数据。

9、工业机器人由哪几个主要子系统构成？它们的功能是什么？

答：工业机器人的主要职能是搬运物料或操作工具，它由执行、驱动、控制、检测等四个子系统组成。执行系统：（1）手。抓持物体；（2）腕。调整手的姿势（方位）；（3）臂。支撑手、腕以及被抓持的物体，它还能配合其他构件协同动作，把物体送到预定位置；（4）立柱。不仅支承臂，还要通过回转、升降、俯仰运动来扩大臂的活动范围。驱动系统：执行系统受到驱动系统的驱动才能动作。工业机器人的驱动系统应该具有工作平稳可靠、外形小、自重轻等特点。控制系统：不仅控制机器人实施预定的动作，还要协调机器人与其他设备的关系，共同完成某一作业。检测系统：把检测信息反馈给控制系统，使它能够控制机器人准确地完成预先设计的动作。

10、循环时间监视的工作原理是什么？

答：循环时间监视是监视制造过程的简便方法，该功能的原理是：把制造过程细分成若干阶段，把每个阶段的实际作业时间与预定的作业时间进行比较，如果两者吻合，说明制造过程正常；如果两者不吻合，则说明制造过程不正常。循环时间监视只是一种自诊断方法，但是有很好的经济性。

11、自动仓库在柔性制造自动化系统中有何作用？

答：（1）存储物料。它能大量地存储毛坯、工夹具、自制件、外购配件，能为作业计划的调整提供缓冲；（2）定时控制物料流动。它能调节物料的流动，能实时地向各作业点提供急需的物料，能为用户（或其他制造系统）提供产品；（3）准确统计库