(4.6)--3-6 过阻尼系统的动态特性分析.ppt

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

自动控制原理

过阻尼系统的动态特性分析

当系统的输入信号为单位阶跃函数时，

则系统的输出量为

拉氏反变换得：

过阻尼系统的动态特性分析

2/5

响应曲线起始速度小，然后上升速度逐渐加大，到达某一值后又减小，响应曲线不同于一阶系统。

过阻尼二阶系统的动态性能指标主要是调节时间ts，根据公式求ts的表达式很困难，一般用计算出的曲线确定ts。

过阻尼系统的动态特性分析

3/5

过阻尼系统的动态特性分析

4/5

过阻尼二阶系统调节时间特性

过阻尼系统的动态特性分析

5/5

从曲线可以看出：

当，(临界阻尼）时，

当，时，

由此可见，当，二阶系统可近似等效为一阶系统，调节时间可用3T1来估算。

过阻尼二阶系统的响应较缓慢，实际应用的控制系统一般不采用过阻尼系统。

谢谢观看！

Thanksforyourattention

热爱教育，专注于教育领域创作与分享，让我们共同进步。

咨询Ta 进入空间

更多 >