一种低位版的桁架机器人.pdfVIP

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2024-05-30 发布于四川
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一种低位版的桁架机器人.pdf

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本实用新型涉及更换电池机器人技术领域，具体为一种低位版的桁架机器人，包括X轴行走模组，所述X轴行走模组的上表面设置有Y轴行走模组，所述Y轴行走模组的内部设置有Z轴吊装模组，位于所述X轴行走模组的下表面且与所述Z轴吊装模组活动连接有吊具模组，所述吊具模组的表面设置有电池夹持装置；该低位版的桁架机器人中，通过在X轴行走模组上设置有Z轴吊装模组和吊具模组的结构，实现了简化桁架机器人多方向运行结构和降低磨损的功能，达到了增加桁架使用寿命和搬运重心平衡稳定的效果；以及在吊具模组上设置有电池夹持装置和电池有

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221026283U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202323232909.3

(22)申请日2023.11.29

(73)专利权人能翊行（苏州）科技有限公司

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