一种基于太赫兹的涂层厚度检测方法及系统.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种基于太赫兹的涂层厚度检测方法及系统.pdf

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本发明涉及厚度检测技术领域，公开了一种基于太赫兹的涂层厚度检测方法及系统，该方法包括：建立机器人基座坐标系，标定法兰盘中心点映射关系；平面法标定激光测距传感器与法兰坐标系映射；利用太赫兹标定板确定激光测距传感器的检测距离；进行被测物检测和建模数据获取；控制机器人定位、采集局部平面数据，并与被测物法向量比对，自动调整机器人；根据角度差值判断是否调整机器人位置；采集环境信息并校正测量距离，测量距离与检测距离比对获得最终测量距离；最后根据最终测量距离进行太赫兹时域光谱测量。本发明具备自动化、高精度、非

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118089558A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202311407515.9

(22)申请日2023.10.27

(71)申请人天津大学四川创新研究院

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