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本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下机器人自适应采样的海洋观测装置及方法，包括水下机器人，所述水下机器人上通过转动机构连接有筒体，所述筒体上设有自适应移动机构，所述自适应移动机构包括所述筒体均匀设有的制动齿轮腔，所述制动齿轮腔端壁间转动连接有转轴，能够实现在水下自适应移动，并且可以自主对移动的速度进行调节，而且可以实现多个方向的移动，便于进行不同方向点位的观测；能够实现对水下环境进行观测，可以实现多个方向点位的观测，观测的效率高；能够实现对水质进行取样，可以实现对不同点位的水质进行取样
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083092A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311483168.8G01N1/14(2006.01)
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