一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置.pdf

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本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架，通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座，通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人，以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力，可实现高放环境中，残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换，具有良好的耐辐照性和普适

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118081319A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410325574.X

(22)申请日2024.03.21

(71)申请人中核四川环保工程有限责任公司

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