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本发明公开了一种基于MADDPG的空地车联网能耗最低卸载方法。本方法主要针对由用户车辆(UV)，无人机(UAV)，单元基站(RSU)，合作车辆(CV)和网络运营商(NO)组成的空地车联合计算网络。所述方法首先根据网络信息构建满足URLLC通信要求的系统能耗总目标函数，并将问题拆解为传输能耗和计算能耗优化问题。然后，将传输成本问题表述为离散时间马尔科夫决策过程(MDP)。接着，为每个UV，UAV和NO搭设本地的DDPG网络模型并设置集中离线训练参数和训练方法。最后，利用贪婪算法解决计算能耗优化问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118102254A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311503514.4
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人华北电力大学
地址102206
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