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本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙列三维数字模型的重建方法，包括：获取N张从不同角度和/或位置拍摄的患者牙齿的照片，其中，N为大于等于2的自然数，将拍摄所述N张牙齿照片时所述患者牙齿的布局称为当前牙齿布局；获取表示处于第一牙齿布局的患者牙列的第一三维数字模型；基于所述N张牙齿照片以及所述第一三维数字模型，基于牙齿轮廓匹配，对相机内参数和外参数进行优化，求得一组虚拟的相机内参数以及与每一所述N张牙齿照片相对应的一组虚拟的相机外参数；以及基于所述N张牙齿照片以及所述虚拟的相机内参数和外参数，基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118078468A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211428188.0
(22)申请日2022.11.15
(71)申请人杭州朝厚信息科技有限公司
地址
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