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本发明公布了一种自动钢管多层摆排装置，包括摆管大车，其特征在于：所述摆管大车的顶部安装有拨管小车与排管小车，所述拨管小车上安装有拨管装置，所述排管小车前后部安装有抓取装置Ⅰ，所述排管小车中部安装有抓取装置Ⅱ，所述排管小车右侧安装有插管装置；本发明结构设计合理，利用摆管大车、拨管小车、排管小车、拨管装置、插管装置、抓取装置Ⅰ、抓取装置Ⅱ等对需要多层摆管的钢管进行摆管及输送到输送线上的方式，实现了钢管多层摆排自动化，适应于不同钢管料架，提高了钢管多层摆排的效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083597A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410318356.3
(22)申请日2024.03.20
(71)申请人东营市凯睿自动化有限公司
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