基于分层强化学习的无人机路径规划方法.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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基于分层强化学习的无人机路径规划方法.pdf

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本发明公开了基于分层强化学习的无人机路径规划方法，包括：步骤1：初始化深度Q网络算法、Q学习算法；步骤2：驱动无人机从起始点移动至目标点，对深度Q网络算法、Q学习算法进行训练；移动过程中当无人机未检测到动态障碍物时，则使用深度Q网络算法对路径进行规划；移动过程中当无人机检测到动态障碍物时，则使用Q学习算法对路径进行规划；步骤3：重复步骤2直至深度Q网络算法、Q学习算法训练完成，设置无人机实际坐标、起点坐标、目标点坐标，通过训练完成的深度Q网络算法、Q学习算法对路径进行规划。本发明克服单个算法应用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115268494A

(43)申请公布日2022.11.01

(21)申请号202210883240.5

(22)申请日2022.07.26

(71)申请人江苏科技大学

地址212100